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CARLA是一款专为自动驾驶研究打造的开源模拟器，提供高度逼真的城市交通环境模拟，支持多种传感器数据生成（如摄像头、激光雷达、雷达等）、交通参与者行为建模及复杂场景定制，为自动驾驶算法的感知、规划与控制等核心技术研发提供可靠的测试与验证平台，官方网站为[***]

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