ROS Core Foxy docker image with rosbridge-suite installed and auto-launch on boot

包含PX4工具链及SITL仿真支持的Docker镜像，集成ROS 2 Foxy，适用于无人机软件的开发、测试与仿真环境搭建。

预配置的RabbitMQ Docker镜像，内置autocluster插件，支持Kubernetes StatefulSet部署和持久卷，确保高可用集群可从持久化存储中恢复。

暂无描述

Jenkins 2预配置Docker镜像，支持Docker流水线和自动化设置，包含预配置认证，便于快速部署Docker环境下的Jenkins主从架构。