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Gazebo是一个开源机器人仿真项目,提供强大的物理引擎和高质量渲染功能,可用于测试算法、设计机器人及在复杂场景中进行回归测试。
148 星标1M+ 次下载
上次更新:6 个月前
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by amd64
Gazebo是一个开源机器人仿真项目,提供强大的物理引擎和渲染功能,用于测试算法、设计机器人及进行回归测试。
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上次更新:6 个月前
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by arm64v8
Gazebo是开源的机器人模拟工具,提供强大的物理与渲染功能,用于机器人仿真。
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上次更新:5 年前
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by arm32v7
Gazebo是一个开源机器人仿真项目,提供强大的物理引擎和渲染功能,支持复杂室内外环境中的机器人种群仿真,适用于算法测试、机器人设计和回归测试。
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上次更新:6 年前
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by WPI
安装了Gazebo的Ubuntu镜像,用于WPILib CI
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上次更新:11 个月前
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jonasvautherin/px4-gazebo-headless
by jonasvautherin
非官方基于Ubuntu的容器,用于通过Gazebo构建和运行PX4 SITL(软件在环),支持自定义无人机起始位置、MAVLink接口(适配QGroundControl及MAVROS/MAVSDK等外部API)及目标IP设置,已在Windows、macOS和Linux上测试。
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上次更新:1 个月前
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