让 AI 帮你使用轩辕镜像？ · 展开查看说明 · 点击收起说明
如果你使用 DeepSeek、元宝 AI、Copilot、ChatGPT 等 AI 工具，协助配置轩辕镜像、编写 docker pull 命令、修改 Docker Compose 镜像地址、配置镜像加速、排查镜像拉取失败、分析报错日志等问题，请先让 AI 阅读并遵守轩辕镜像的规则文档。
只需在 AI 对话中先发送下面这段话即可：
请先阅读并遵守：https://xuanyuan.cloud/agents.md
未读文档前不要生成 pull 命令或排错方案。查看 agents.md 用法指南与完整示范。国内用户首推 元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式，不推荐豆包 AI；Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接，或加入 User Rules。 若 AI 无法访问外链，可 打开说明文档 复制全文粘贴。文档会随站点更新，复制内容可能过期，建议定期检查。
架构筛选
library/gazebo
Docker 官方镜像
Gazebo是一个开源机器人仿真项目，提供强大的物理引擎和高质量渲染功能，可用于测试算法、设计机器人及在复杂场景中进行回归测试。
150 次收藏100万+ 次下载1 年前更新
amd64/gazebo
amd64
Gazebo是一个开源机器人仿真项目，提供强大的物理引擎和渲染功能，用于测试算法、设计机器人及进行回归测试。
10万+ 次下载1 年前更新
arm64v8/gazebo
arm64v8
Gazebo是开源的机器人模拟工具，提供强大的物理与渲染功能，用于机器人仿真。
2 次收藏1万+ 次下载6 年前更新
arm32v7/gazebo
arm32v7
Gazebo是一个开源机器人仿真项目，提供强大的物理引擎和渲染功能，支持复杂室内外环境中的机器人种群仿真，适用于算法测试、机器人设计和回归测试。
1 次收藏1万+ 次下载7 年前更新
allianderrobotics/gazebo
allianderrobotics
暂无描述
1万+ 次下载5 天前更新
acutronicrobotics/gym-gazebo2
acutronicrobotics
gym-gazebo2是基于ROS 2和Gazebo的强化学习工具包，用于开发和比较强化学习算法，支持真实与模拟机器人环境，适用于机器人行为的基准测试与开发。
2 次收藏1万+ 次下载7 年前更新
r3dlust/ros2-humble-gazebo
r3dlust
基于ROS2 Humble桌面版镜像，集成Gazebo仿真环境及实用工具，适用于机器人开发与仿真场景。
1万+ 次下载2 年前更新
dronecourseepfl/dronecourse
dronecourseepfl
该镜像提供Dronecourse课程所需的PX4无人机开发与Gazebo仿真环境，支持无人机相关的开发、测试及模拟训练。
1万+ 次下载8 年前更新
apojomovsky/gz9_kinetic_colcon
apojomovsky
ROS Kinetic + Gazebo 9
1万+ 次下载6 年前更新
alejandrolora633/arm_gazebo_tec
alejandrolora633
Compilación de la imagen https://github.com/iocchi/arm_gazebo/tree/master para x86 y Apple silicon
1万+ 次下载1 年前更新
borghi10/gz9_crystal
borghi10
Gazebo 9 + ROS 2 Crystal
1万+ 次下载7 年前更新
monemati/px4_ros2_gazebo_yolov8
monemati
基于PX4自动驾驶仪、ROS2和Gazebo的无人机空中目标检测Docker镜像，支持无人机目标识别场景的开发、测试与仿真。
2 次收藏1万+ 次下载1 年前更新
twming/ros-humble-training
twming
ROS 2, Humble, Gazebo, TurtleBot3, TurtleSim
1万+ 次下载25 天前更新
lauramichaella/ns3plusgazebo
lauramichaella
该Docker镜像集成NS-3网络模拟器、Gazebo仿真环境与ROS系统，用于多无人机场景下的网络模拟与仿真实验，支持相关科研及开发工作。
1万+ 次下载4 年前更新
davidballesterpirchmoser/ubuntu-niryo
davidballesterpirchmoser
Ubuntu 18.04 con Nyryo studio y gazebo
1万+ 次下载1 年前更新
utnpiddrones/ros1_px4_mavros
utnpiddrones
该镜像提供集成ROS1、PX4与Gazebo Classic的开发环境，用于多无人机SLAM项目的研究、实验及学术论文验证。
1万+ 次下载3 年前更新
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