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机器人操作系统（ROS）是一个开源项目，旨在为构建机器人应用提供全面支持，它集成了丰富的工具、库和通信协议，能够实现硬件抽象、设备驱动管理、节点间消息传递及软件包分发等关键功能，通过模块化架构和跨平台兼容性，有效简化了从简单移动机器人到复杂人机交互系统的开发流程，广泛应用于科研实验、工业自动化、服务机器人及智能家居等领域，极大促进了机器人技术的协作创新与快速迭代发展。

OSRF 提供的 ROS（机器人操作系统）Docker 镜像，支持 ROS 1 和 ROS 2，基于官方镜像构建并包含桌面安装元包，适用于开发环境和 GUI 应用程序。必须使用显式标签拉取，不支持 latest 标签。