OSRF ROS Docker 容器化部署指南：高效构建机器人操作系统环境

机器人操作系统（ROS，Robot Operating System）是一个开源项目，为构建机器人应用提供了丰富的库和工具集。作为一种灵活的 middleware，ROS 支持分布式计算、硬件抽象、消息传递和包管理等核心功能，广泛应用于学术研究和工业开发领域。