alterafpga/ros2
alterafpga
该镜像提供Altera FPGA产品的ROS 2包和示例，帮助用户快速启动和运行相关ROS 2应用。
下载次数: 0状态：社区镜像维护者：alterafpga仓库类型：镜像最近更新：10 天前
让 AI 帮你使用轩辕镜像？ · 展开查看说明 · 点击收起说明
如果你使用 DeepSeek、元宝 AI、Copilot、ChatGPT 等 AI 工具，协助配置轩辕镜像、编写 docker pull 命令、修改 Docker Compose 镜像地址、配置镜像加速、排查镜像拉取失败、分析报错日志等问题，请先让 AI 阅读并遵守轩辕镜像的规则文档。
只需在 AI 对话中先发送下面这句话即可：
请先完整阅读并严格遵守以下文档中的全部规则与要求：
https://xuanyuan.cloud/agents.md
在未充分阅读并理解该文档前，不要生成任何命令、配置、修改建议、故障排查方案或技术回答。后续所有输出都必须严格以该文档中的规范为最高优先级执行。查看 agents.md 用法指南与完整示范。国内用户首推 元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式，不推荐豆包 AI；Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接，或加入 User Rules。 若 AI 无法访问外链，可 打开说明文档 复制全文粘贴。文档会随站点更新，复制内容可能过期，建议定期检查。
Altera ROS 2 Docker镜像
镜像概述
本镜像用于快速部署和运行https://github.com/altera-fpga/altera-ros2%EF%BC%8C%E5%8C%85%E5%90%AB%E6%94%AF%E6%8C%81Altera FPGA产品的ROS 2包集合，帮助开发者便捷地在Docker环境中开展相关开发与测试。
核心功能
- 集成Altera FPGA产品对应的ROS 2包
- 支持无头运行、HPS驱动芯片支持及图形化输出等多种运行模式
- 兼容Rocker工具以实现图形化应用（如RViz）的容器化运行
使用场景
- 无头模式：无需图形界面的ROS 2应用运行
- HPS驱动芯片支持：需要访问FPGA硬件设备的场景
- 图形化输出：运行RViz等可视化工具的开发场景
配置说明
无头模式
docker run -it --rm --network host alterafpga/ros2
带HPS驱动芯片支持
docker run -it --rm --network host --device /dev/uio0 --device /dev/uio1 --device /dev/uio2 alterafpga/ros2
图形化输出（Intel x86平台）
推荐使用https://github.com/osrf/rocker%E5%B7%A5%E5%85%B7%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E5%9B%BE%E5%BD%A2%E5%8C%96%E5%BA%94%E7%94%A8%E8%BF%90%E8%A1%8C%EF%BC%8C%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%96%B9%E6%B3%95%E5%8F%82%E8%80%83https://github.com/osrf/rocker#installation%E3%80%82
rocker --x11 --devices /dev/dri --network host alterafpga/ros2
镜像拉取方式
您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问 标签列表页面。
DockerHub 原生拉取命令
docker pull alterafpga/ros2:<标签>
镜像拉取常见问题
功能
错误码
用户好评
来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务
oldzhang
运维工程师
Linux服务器
5
"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"