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ardupilot

ArduPilot的CI镜像，用于armhf架构的构建

下载次数: 0状态：社区镜像维护者：ardupilot仓库类型：镜像最近更新：8 个月前

镜像标签列表与下载命令

ArduPilot Docker镜像文档

镜像概述和主要用途

ArduPilot是目前最先进、功能最全且可靠的开源自动驾驶软件，自2010年起由专业工程师、计算机科学家和社区贡献者组成的多元化团队开发。该软件能够控制几乎所有可想象的车辆系统，包括传统飞机、四旋翼飞机、多旋翼飞行器、直升机、地面车辆、船只、平衡机器人甚至潜艇，并持续扩展以支持新兴车辆类型。本Docker镜像为ArduPilot的CI（持续集成）镜像，专门用于armhf架构的构建。

核心功能和特性

作为CI镜像，支持ArduPilot软件在armhf架构上的构建流程
基于开源ArduPilot项目，确保与最新开发版本的兼容性
提供标准化的构建环境，简化开发和集成过程

使用场景和适用范围

适用于ArduPilot开发者和贡献者，用于在持续集成流程中构建armhf架构的软件版本，确保代码变更的兼容性和稳定性。

详细的使用方法和配置说明

代码和镜像资源

ArduPilot自动驾驶代码源码可在以下地址获取：https://github.com/ArduPilot/ardupilot
本镜像的Dockerfile可在以下地址查看：https://github.com/ArduPilot/ardupilot_dev_docker

如何贡献

如需为ArduPilot项目贡献代码，请参考贡献指南：[***]

镜像拉取方式

您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问标签列表页面。

轩辕镜像加速拉取命令点我查看更多 ardupilot-dev-armhf 镜像标签

docker pull docker.xuanyuan.run/ardupilot/ardupilot-dev-armhf:<标签>

使用方法：

DockerHub 原生拉取命令

docker pull ardupilot/ardupilot-dev-armhf:<标签>

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oldzhang

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