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ardupilot/ardupilot-dev-base
ardupilot
ArduPilot的CI基础镜像，用于支持先进、全功能且可靠的开源自动驾驶软件的开发与持续集成。
4 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：ardupilot仓库类型：镜像最近更新：8 个月前
ArduPilot Docker镜像
镜像概述
ArduPilot是目前最先进、功能齐全且可靠的开源自动驾驶软件，自2010年起由专业工程师、计算机科学家及社区贡献者共同开发。该软件能够控制几乎所有可想象的车辆系统，包括传统飞机、四旋翼飞机、多旋翼飞行器、直升机、漫游车、船只、平衡机器人乃至潜艇，并持续扩展以支持新型车辆类型。本Docker镜像是ArduPilot的CI（持续集成）基础镜像，旨在为开发者提供稳定的开发与集成环境。
核心功能与特性
- 多车辆类型支持：可控制传统飞机、四旋翼、多旋翼、直升机、漫游车、船只、平衡机器人、潜艇等多种车辆系统
- 持续扩展能力：不断更新以支持新兴车辆类型
- 开源与社区驱动：代码完全开源，由专业团队与社区贡献者共同维护，开发活跃
- CI环境支持：作为基础镜像，专为持续集成流程设计，便于开发、测试与集成工作流
使用场景与适用范围
- ArduPilot自动驾驶软件的开发者进行代码构建、测试与持续集成
- 无人系统（如无人机、无人车、无人船等）控制软件的开发与验证
- 开源自动驾驶技术的学习与研究环境搭建
使用方法与配置说明
相关资源链接
- ArduPilot源代码仓库：https://github.com/ArduPilot/ardupilot
- 本镜像Dockerfile仓库：https://github.com/ArduPilot/ardupilot_dev_docker
- 贡献指南：[***]
使用建议
- 从Dockerfile仓库获取镜像构建文件，根据需求构建或直接使用预构建镜像
- 结合ArduPilot源代码仓库，搭建本地或CI环境进行开发与测试
- 参考贡献指南参与项目开发，提交改进与新功能
通过以上资源与方法，可有效利用本镜像进行ArduPilot开源自动驾驶软件的开发与持续集成工作。
镜像拉取方式
您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问 标签列表页面。
轩辕镜像加速拉取命令点我查看更多 ardupilot-dev-base 镜像标签
docker pull docker.xuanyuan.run/ardupilot/ardupilot-dev-base:<标签>
DockerHub 原生拉取命令
docker pull ardupilot/ardupilot-dev-base:<标签>
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