ardupilot/ardupilot-dev-chibios Docker Image Overview

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ardupilot

ArduPilot CI镜像，用于构建Chibios开发板

1 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：ardupilot仓库类型：镜像最近更新：7 个月前

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ArduPilot Docker镜像

!ArduPilot

镜像概述

ArduPilot是目前最先进、功能最全面且可靠的开源自动驾驶软件，自2010年起由专业工程师、计算机科学家及社区贡献者组成的多元化团队持续开发。该软件能够控制几乎所有可想象的车辆系统，包括传统飞机、四旋翼飞机、多旋翼飞行器、直升机、地面车、船只、平衡机器人甚至潜艇，并持续扩展以支持新兴车辆类型。

核心功能与特性

开源与可靠：作为开源自动驾驶软件，具备高可靠性和全面功能，经过长期社区验证与优化
多车辆系统支持：兼容空中、地面、水上等多领域车辆，包括固定翼飞机、多旋翼、地面车、船只等
持续开发扩展：团队持续更新以支持新型车辆系统和技术，保持软件先进性

使用场景

主要用于ArduPilot项目的CI（持续集成）环境，帮助开发者构建Chibios开发板的固件，适用于自动驾驶软件开发者进行Chibios平台相关的开发与构建工作。

轩辕镜像配置手册

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Docker 配置

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离线传输镜像

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WSL 下 Docker 拉取慢：网络与挂载目录影响及优化

WSL 拉取镜像慢

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镜像安全性

如何用轩辕镜像拉取镜像？登录方式与专属域名配置

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免费版与专业版区别

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oldzhang

运维工程师

Linux服务器

"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"