ardupilot/ardupilot-dev-chibios
ardupilot
ArduPilot CI镜像，用于构建Chibios开发板
1 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：ardupilot仓库类型：镜像最近更新：10 个月前
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如果你使用 DeepSeek、元宝 AI、Copilot、ChatGPT 等 AI 工具，协助配置轩辕镜像、编写 docker pull 命令、修改 Docker Compose 镜像地址、配置镜像加速、排查镜像拉取失败、分析报错日志等问题，请先让 AI 阅读并遵守轩辕镜像的规则文档。
只需在 AI 对话中先发送下面这句话即可：
请先完整阅读并严格遵守以下文档中的全部规则与要求：
https://xuanyuan.cloud/agents.md
在未充分阅读并理解该文档前，不要生成任何命令、配置、修改建议、故障排查方案或技术回答。后续所有输出都必须严格以该文档中的规范为最高优先级执行。查看 agents.md 用法指南与完整示范。国内用户首推 元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式，不推荐豆包 AI；Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接，或加入 User Rules。 若 AI 无法访问外链，可 打开说明文档 复制全文粘贴。文档会随站点更新，复制内容可能过期，建议定期检查。
ArduPilot Docker镜像
!ArduPilot
镜像概述
ArduPilot是目前最先进、功能最全面且可靠的开源自动驾驶软件，自2010年起由专业工程师、计算机科学家及社区贡献者组成的多元化团队持续开发。该软件能够控制几乎所有可想象的车辆系统，包括传统飞机、四旋翼飞机、多旋翼飞行器、直升机、地面车、船只、平衡机器人甚至潜艇，并持续扩展以支持新兴车辆类型。
核心功能与特性
- 开源与可靠：作为开源自动驾驶软件，具备高可靠性和全面功能，经过长期社区验证与优化
- 多车辆系统支持：兼容空中、地面、水上等多领域车辆，包括固定翼飞机、多旋翼、地面车、船只等
- 持续开发扩展：团队持续更新以支持新型车辆系统和技术，保持软件先进性
使用场景
主要用于ArduPilot项目的CI（持续集成）环境，帮助开发者构建Chibios开发板的固件，适用于自动驾驶软件开发者进行Chibios平台相关的开发与构建工作。
相关资源
- ArduPilot源代码仓库：https://github.com/ArduPilot/ardupilot
- 镜像Dockerfile地址：https://github.com/ArduPilot/ardupilot_dev_docker
- ArduPilot贡献指南：[***]
镜像拉取方式
您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问 标签列表页面。
轩辕镜像加速拉取命令点我查看更多 ardupilot-dev-chibios 镜像标签
docker pull docker.xuanyuan.run/ardupilot/ardupilot-dev-chibios:<标签>
DockerHub 原生拉取命令
docker pull ardupilot/ardupilot-dev-chibios:<标签>
镜像拉取常见问题
功能
错误码
用户好评
来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务
oldzhang
运维工程师
Linux服务器
5
"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"