ardupilot/ardupilot-dev-chibios Docker Image Overview

ardupilot/ardupilot-dev-chibios

ardupilot

ArduPilot CI镜像，用于构建Chibios开发板

1 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：ardupilot仓库类型：镜像最近更新：7 个月前

轩辕镜像，快一点，稳很多。点击查看

中文简介版本下载

轩辕镜像，快一点，稳很多。点击查看

ArduPilot Docker镜像

!ArduPilot

镜像概述

ArduPilot是目前最先进、功能最全面且可靠的开源自动驾驶软件，自2010年起由专业工程师、计算机科学家及社区贡献者组成的多元化团队持续开发。该软件能够控制几乎所有可想象的车辆系统，包括传统飞机、四旋翼飞机、多旋翼飞行器、直升机、地面车、船只、平衡机器人甚至潜艇，并持续扩展以支持新兴车辆类型。

核心功能与特性

开源与可靠：作为开源自动驾驶软件，具备高可靠性和全面功能，经过长期社区验证与优化
多车辆系统支持：兼容空中、地面、水上等多领域车辆，包括固定翼飞机、多旋翼、地面车、船只等
持续开发扩展：团队持续更新以支持新型车辆系统和技术，保持软件先进性

使用场景

主要用于ArduPilot项目的CI（持续集成）环境，帮助开发者构建Chibios开发板的固件，适用于自动驾驶软件开发者进行Chibios平台相关的开发与构建工作。

轩辕镜像配置手册

探索更多轩辕镜像的使用方法，找到最适合您系统的配置方式

Docker 配置

登录仓库拉取

通过 Docker 登录认证访问私有仓库

专属域名拉取

无需登录使用专属域名

K8s Containerd

Kubernetes 集群配置 Containerd

K3s

K3s 轻量级 Kubernetes 镜像加速

Dev Containers

VS Code Dev Containers 配置

Podman

Podman 容器引擎配置

Singularity/Apptainer

HPC 科学计算容器配置

其他仓库配置

ghcr、Quay、nvcr 等镜像仓库

系统配置

Linux

在 Linux 系统配置镜像服务

Windows/Mac

在 Docker Desktop 配置镜像

MacOS OrbStack

MacOS OrbStack 容器配置

Docker Compose

Docker Compose 项目配置

NAS 设备

群晖

Synology 群晖 NAS 配置

飞牛

飞牛 fnOS 系统配置镜像

绿联

绿联 NAS 系统配置镜像

威联通

QNAP 威联通 NAS 配置

极空间

极空间 NAS 系统配置服务

网络设备

爱快路由

爱快 iKuai 路由系统配置

宝塔面板

在宝塔面板一键配置镜像

需要其他帮助？请查看我们的常见问题Docker 镜像访问常见问题解答或提交工单

镜像拉取常见问题

使用与功能问题

docker search 报错：专属域名下仅支持 Docker Hub 查询

docker search 报错问题

网页搜不到镜像：Docker Hub 有但轩辕镜像搜索无结果

镜像搜索不到

离线传输镜像：无法直连时用 docker save/load 迁移

离线传输镜像

Docker 插件安装错误：application/vnd.docker.plugin.v1+json

Docker 插件安装错误

WSL 下 Docker 拉取慢：网络与挂载目录影响及优化

WSL 拉取镜像慢

轩辕镜像是否安全？镜像完整性校验（digest）说明

镜像安全性

如何用轩辕镜像拉取镜像？登录方式与专属域名配置

如何拉取镜像

错误码与失败问题

manifest unknown 错误：镜像不存在或标签错误

manifest unknown 错误

TLS/SSL 证书验证失败：Docker pull 时 HTTPS 证书错误

TLS 证书验证失败

DNS 解析超时：无法解析镜像仓库地址或连接超时

DNS 解析超时

410 Gone 错误：Docker 版本过低导致协议不兼容

410 错误：版本过低

402 Payment Required 错误：流量耗尽错误提示

402 错误：流量耗尽

401 UNAUTHORIZED 错误：身份认证失败或登录信息错误

身份认证失败错误

429 Too Many Requests 错误：请求频率超出专业版限制

429 限流错误

Docker login 凭证保存错误：Cannot autolaunch D-Bus（不影响登录）

凭证保存错误

账号 / 计费 / 权限

免费版与专业版区别：功能、限额与使用场景对比

免费版与专业版区别

支持的镜像仓库：Docker Hub、GCR、GHCR、K8s 等列表

轩辕镜像支持的镜像仓库

拉取失败是否扣流量？计费规则说明

拉取失败流量计费

KYSEC 权限不够：麒麟 V10/统信 UOS 下脚本执行被拦截

KYSEC 权限错误

如何申请开具发票？（增值税普票/专票）

开具发票

如何修改网站与仓库登录密码？

修改网站和仓库密码

配置与原理类

registry-mirrors 未生效：仍访问官方仓库或报错的原因

registry-mirrors 未生效

如何去掉镜像名称中的轩辕域名前缀？（docker tag）

去掉域名前缀

如何拉取指定架构镜像？（ARM64/AMD64 等多架构）

拉取指定架构镜像

查看全部问题→

用户好评

来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务

oldzhang

运维工程师

Linux服务器

"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"