robocupssl/ssl-auto-recorder

ssl-go-tools

镜像概述和主要用途

ssl-go-tools是RoboCup SSL联赛的工具集合，包含多个用于处理比赛相关任务的包和可执行文件，主要用于消息的读取、写入、发送、接收和解析，以及日志记录、转换、裁剪、统计等操作，满足机器人足球比赛数据处理的各类需求。

核心功能和特性

• 消息处理：支持RoboCup SSL联赛消息的读写、发送、接收与解析
• 日志管理：提供日志自动记录、格式转换、裁剪和统计功能
• 工具集丰富：包含多个专用工具，如：
  • ssl-auto-recorder：基于比赛阶段自动记录日志
  • ssl-log-converter：日志格式转换工具
  • ssl-logcutter：日志裁剪工具
  • ssl-logstats：日志统计工具
  • ssl-player：日志回放工具
  • ssl-recorder：手动日志记录工具
  • ssl-vision-tracker-client：视觉跟踪客户端

使用场景和适用范围

适用于RoboCup SSL联赛相关的开发、测试和比赛数据分析，可帮助开发人员处理比赛消息、管理日志数据、分析比赛过程，适用于机器人足球比赛的研究和开发团队。

使用方法和配置说明

环境要求

• Go >= 1.9

安装方法

使用go get安装所有包和可执行文件：

bash
go get -u github.com/RoboCup-SSL/ssl-go-tools/...

运行方式

可执行文件安装在$GOPATH/bin目录下。若该目录已添加到系统$PATH，可直接运行工具；否则需切换到该目录后执行。

详细使用说明

各工具的详细使用方法请参考对应包的README文档：

• ssl-auto-recorder
• ssl-log-converter
• ssl-logcutter
• ssl-logstats
• ssl-player
• ssl-recorder
• ssl-vision-tracker-client

Docker部署示例

基本运行命令

bash
docker run -it --rm ssl-go-tools ssl-auto-recorder

Docker Compose配置示例

yaml
version: '3'
services:
  ssl-go-tools:
    image: ssl-go-tools
    command: ssl-logstats -input /logs/match.log
    volumes:
      - ./logs:/logs