osrf/ros2
osrf
这里所提供的是仅用于ROS2开发工作的实验性Docker镜像，该类镜像仅适用于开发场景，不设置“latest”标签，因此用户在从仓库拉取该镜像时，必须通过明确指定的标签来进行操作，以确保能够准确获取到所需的镜像版本。
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mcp/ros2
mcp
为ROS2提供模型上下文协议（MCP）支持的Python服务器。
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althack/ros2
althack
一系列适用于ROS 2的开发容器
22 次收藏10万+ 次下载1 个月前更新
rwthika/ros2
rwthika
docker-ros-ml-images提供多架构且支持机器学习的ROS Docker镜像。
3 次收藏10万+ 次下载14 天前更新
tiryoh/ros2
tiryoh
非官方ROS 2镜像，提供机器人操作系统2环境，适用于机器人应用开发与测试。
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hrjp/ros2
hrjp
暂无描述
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