tiryoh/ros2 Docker Image Overview | ROS 2

tiryoh/ros2

tiryoh

非官方ROS 2镜像，提供机器人操作系统2环境，适用于机器人应用开发与测试。

7 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：tiryoh仓库类型：镜像

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tiryoh/ros2 Docker镜像文档

1. 镜像概述与主要用途

tiryoh/ros2 是一个非官方的 ROS 2 Docker 镜像，旨在为 ROS 2（Robot Operating System 2）应用开发与运行提供便捷的容器化环境。需注意，ROS 2 官方 Docker 镜像由 OSRF（Open Source Robotics Foundation）维护，详情可参考官方文档。

2. 核心功能与特性

多 ROS 2 版本支持：包含 Dashing、Eloquent、Crystal 等 ROS 2 发行版，满足不同版本兼容性需求。
多架构适配：支持 amd64（x86_64）和 arm64（ARM64）架构，适用于桌面端与嵌入式平台开发。
基于 Ubuntu 系统：构建于 Ubuntu Bionic（18.04）基础镜像，提供稳定的 Linux 运行环境。
自动化构建与部署：通过 Docker Automated Build 和 GitHub Actions 实现持续集成/部署，确保镜像更新及时性。

3. 使用场景与适用范围

ROS 2 应用开发与测试：快速搭建隔离的开发环境，避免本地依赖冲突。
跨架构兼容性验证：在 amd64 设备上测试 arm64 架构的 ROS 2 应用，或反之。
教学与演示：简化 ROS 2 入门流程，通过容器快速启动示例程序。
CI/CD 集成：作为自动化测试环境，验证 ROS 2 应用在不同版本下的兼容性。

4. 使用方法与配置说明

4.1 快速启动

安装 Docker 后，可通过以下命令直接运行镜像（根据需求选择 ROS 2 版本）：

bash
# 运行 Dashing 版本
docker run -it tiryoh/ros2:dashing

# 运行 Eloquent 版本
docker run -it tiryoh/ros2:eloquent

4.2 Docker 标签说明

镜像标签格式通常为 <架构>-<ros2版本>，部分版本标签同时映射为 latest。以下是主要标签及对应信息：

标签	ROS 2 版本	架构	Dockerfile 链接
`eloquent`	Eloquent	多架构	-
`amd64-eloquent`	Eloquent	amd64	链接
`arm64-eloquent`	Eloquent	arm64	链接
`dashing`, `latest`	Dashing	多架构	-
`amd64-dashing`, `amd64-latest`	Dashing	amd64	链接
`arm64-dashing`, `arm64-latest`	Dashing	arm64	链接
`crystal`	Crystal	多架构	-
`amd64-crystal`	Crystal	amd64	链接
`arm64-crystal`	Crystal	arm64	链接

更多标签及构建日志可参考项目 Wiki。

5. 许可证

本仓库镜像及相关代码以 Apache License 2.0 协议开源，详情参见 LICENSE。除非另有说明，仓库中所有内容均遵循 Apache License 2.0 协议。

版权声明：(C) 2019-2020 Tiryoh <***>

查看更多 ros2 相关镜像 →

这里所提供的是仅用于ROS2开发工作的实验性Docker镜像，该类镜像仅适用于开发场景，不设置“latest”标签，因此用户在从仓库拉取该镜像时，必须通过明确指定的标签来进行操作，以确保能够准确获取到所需的镜像版本。

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