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iron-20251026T0422
docker pull docker.xuanyuan.run/tiryoh/ros2:iron-20251026T0422
更新时间：2025/10/26 12:50:28
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iron
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更新时间：2025/10/26 12:50:28
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jazzy-20251026T0418
docker pull docker.xuanyuan.run/tiryoh/ros2:jazzy-20251026T0418
更新时间：2025/10/26 12:49:17
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jazzy
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更新时间：2025/10/26 12:49:17
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更新时间：2025/10/26 12:46:21
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humble
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更新时间：2025/10/26 12:46:21
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jazzy-20251019T0418
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更新时间：2025/10/19 12:52:25
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humble-20251019T0421
docker pull docker.xuanyuan.run/tiryoh/ros2:humble-20251019T0421
更新时间：2025/10/19 12:50:07
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iron-20251019T0422
docker pull docker.xuanyuan.run/tiryoh/ros2:iron-20251019T0422
更新时间：2025/10/19 12:49:23
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jazzy-20251012T0420
docker pull docker.xuanyuan.run/tiryoh/ros2:jazzy-20251012T0420
更新时间：2025/10/12 12:51:14
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osrf/ros2
by Open Source Robotics Foundation
这里所提供的是仅用于ROS2开发工作的实验性Docker镜像，该类镜像仅适用于开发场景，不设置“latest”标签，因此用户在从仓库拉取该镜像时，必须通过明确指定的标签来进行操作，以确保能够准确获取到所需的镜像版本。
83100K+ pulls
上次更新：8 小时前
mcp/ros2
by mcp
认证
为ROS2提供模型上下文协议（MCP）支持的Python服务器。
395 pulls
上次更新：1 个月前
althack/ros2
by althack
一系列适用于ROS 2的开发容器
22100K+ pulls
上次更新：9 天前
rwthika/ros2
by rwthika
docker-ros-ml-images提供多架构且支持机器学习的ROS Docker镜像。
350K+ pulls
上次更新：2 个月前
常见问题
轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？
免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。
流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
轩辕镜像下载加速使用手册
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通过 Docker 登录方式配置轩辕镜像加速服务，包含7个详细步骤
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在 Linux 系统上配置轩辕镜像源，支持主流发行版
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在 Docker Desktop 中配置轩辕镜像加速，适用于桌面系统
Docker Compose 镜像下载加速教程
在 Docker Compose 中使用轩辕镜像加速，支持容器编排
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在 k8s 中配置 containerd 使用轩辕镜像加速
宝塔面板 Docker 镜像下载加速教程
在宝塔面板中配置轩辕镜像加速，提升服务器管理效率
群晖 NAS Docker 镜像下载加速教程
在 Synology 群晖NAS系统中配置轩辕镜像加速
飞牛fnOS Docker 镜像下载加速教程
在飞牛fnOS系统中配置轩辕镜像加速
极空间 NAS Docker 镜像下载加速教程
在极空间NAS中配置轩辕镜像加速
爱快路由 ikuai Docker 镜像下载加速教程
在爱快ikuai系统中配置轩辕镜像加速
绿联 NAS Docker 镜像下载加速教程
在绿联NAS系统中配置轩辕镜像加速
威联通 NAS Docker 镜像下载加速教程
在威联通NAS系统中配置轩辕镜像加速
Podman Docker 镜像下载加速教程
在 Podman 中配置轩辕镜像加速，支持多系统
ghcr、Quay、nvcr、k8s、gcr 等仓库下载镜像加速教程
配置轩辕镜像加速9大主流镜像仓库，包含详细配置步骤
专属域名方式进行 Docker 镜像下载加速教程
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