热门搜索:
althack/ros2
althack
一系列适用于ROS 2的开发容器
23 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：althack仓库类型：镜像最近更新：7 天前
althack/ros2
These are the docker images I use for developing with VSCode. See the docs or read about how I develop with vscode and docker.
Usage
bashdocker pull althack/ros2:rolling-base
Organization
The main docker image tags are:
rolling
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/rolling.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/rolling.Dockerfile
lyrical
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/lyrical.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/lyrical.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/lyrical.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/lyrical.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/lyrical.Dockerfile
kilted
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/kilted.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/kilted.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/kilted.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/kilted.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/kilted.Dockerfile
jazzy
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/jazzy.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/jazzy.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/jazzy.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/jazzy.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/jazzy.Dockerfile
jazzy-cuda
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/jazzy-cuda.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/jazzy-cuda.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/jazzy-cuda.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/jazzy-cuda.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/jazzy-cuda.Dockerfile
iron (eol)
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/iron.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/iron.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/iron.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/iron.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/iron.Dockerfile
iron-cuda (eol)
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/iron-cuda.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/iron-cuda.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/iron-cuda.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/iron-cuda.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/iron-cuda.Dockerfile
humble
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/humble.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/humble.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/humble.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/humble.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/humble.Dockerfile
humble-cuda
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/humble-cuda.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/humble-cuda.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/humble-cuda.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/humble-cuda.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/humble-cuda.Dockerfile
galactic (eol)
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/galactic.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/galactic.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/galactic.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/galactic.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/galactic.Dockerfile
galactic-cuda (eol)
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/galactic-cuda.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/galactic-cuda.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/galactic-cuda.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/galactic-cuda.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/galactic-cuda.Dockerfile
foxy (eol)
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/foxy.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/foxy.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/foxy.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/foxy.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/foxy.Dockerfile
foxy-cuda (eol)
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/foxy-cuda.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/foxy-cuda.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/foxy-cuda.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/foxy-cuda.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/foxy-cuda.Dockerfile
eloquent (eol)
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/eloquent.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/eloquent.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/eloquent.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/eloquent.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/eloquent.Dockerfile
dashing (eol)
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/dashing.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/dashing.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/dashing.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/dashing.Dockerfile
- https://github.com/althack/dockerfiles/blob/main/ros2/dashing.Dockerfile
Each image is additionally tagged with the date of creation, which lets you peg to a specific version of packages.
The format is {image-name}-{year}-{month}-{day}
更多相关 Docker 镜像与资源
以下是 althack/ros2 相关的常用 Docker 镜像，适用于 不同场景 等不同场景：
- osrf/ros2 Docker 镜像说明（ROS 2 机器人开发镜像，适合机器人仿真、算法开发与多节点通信实验）
- osrf/ros Docker 镜像说明（ROS（机器人操作系统），适合机器人开发和仿真）
- library/ros Docker 镜像说明（ROS 机器人操作系统，适合机器人开发和仿真）
- arm64v8/ros Docker 镜像说明（ROS 机器人操作系统，ARM64 架构版本）
镜像拉取方式
您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问 标签列表页面。
DockerHub 原生拉取命令
docker pull althack/ros2:<标签>
更多 ros2 镜像推荐
mcp/ros2
mcp（Model Context Protocol）
为ROS2提供模型上下文协议（MCP）支持的Python服务器。
5.9千+ 次下载
3 个月前更新
osrf/ros2
osrf
这里所提供的是仅用于ROS2开发工作的实验性Docker镜像，该类镜像仅适用于开发场景，不设置“latest”标签，因此用户在从仓库拉取该镜像时，必须通过明确指定的标签来进行操作，以确保能够准确获取到所需的镜像版本。
87 次收藏10万+ 次下载
10 天前更新
athackst/ros2
athackst
该Docker镜像已弃用，建议使用althack/ros2，原用于VSCode环境下的ROS2开发，支持多个ROS2版本及不同功能类型的标签。
5 次收藏1万+ 次下载
5 年前更新
rwthika/ros2
rwthika
docker-ros-ml-images提供多架构且支持机器学习的ROS Docker镜像。
3 次收藏10万+ 次下载
1 个月前更新
tiryoh/ros2
tiryoh
非官方ROS 2镜像，提供机器人操作系统2环境，适用于机器人应用开发与测试。
7 次收藏1万+ 次下载
1 个月前更新
hrjp/ros2
hrjp
暂无描述
1万+ 次下载
9 天前更新
轩辕镜像配置手册
探索更多轩辕镜像的使用方法，找到最适合您系统的配置方式
Docker 配置
登录仓库拉取
通过 Docker 登录认证访问私有仓库
专属域名拉取
无需登录使用专属域名
K8s Containerd
Kubernetes 集群配置 Containerd
K3s
K3s 轻量级 Kubernetes 镜像加速
Dev Containers
VS Code Dev Containers 配置
Podman
Podman 容器引擎配置
Singularity/Apptainer
HPC 科学计算容器配置
其他仓库配置
ghcr、Quay、nvcr 等镜像仓库
Harbor 镜像源配置
Harbor Proxy Repository 对接专属域名
Portainer 镜像源配置
Portainer Registries 加速拉取
Nexus 镜像源配置
Nexus3 Docker Proxy 内网缓存
系统配置
需要其他帮助？请查看我们的 常见问题Docker 镜像访问常见问题解答 或 提交工单
镜像拉取常见问题
使用与功能问题
配置了专属域名后，docker search 为什么会报错？
docker search 限制
Docker Hub 上有的镜像，为什么在轩辕镜像网站搜不到？
站内搜不到镜像
机器不能直连外网时，怎么用 docker save / load 迁镜像？
离线 save/load
docker pull 拉插件报错（plugin v1+json）怎么办？
插件要用 plugin install
WSL 里 Docker 拉镜像特别慢，怎么排查和优化？
WSL 拉取慢
轩辕镜像安全吗？如何用 digest 校验镜像没被篡改？
安全与 digest
第一次用轩辕镜像拉 Docker 镜像，要怎么登录和配置？
新手拉取配置
轩辕镜像合规吗？轩辕镜像的合规是怎么做的？
镜像合规机制
轩辕镜像支持 docker push 上传本地镜像吗？
不支持 push
错误码与失败问题
docker pull 提示 manifest unknown 怎么办？
manifest unknown
docker pull 提示 no matching manifest 怎么办？
no matching manifest（架构）
镜像已拉取完成，却提示 invalid tar header 或 failed to register layer 怎么办？
invalid tar header（解压）
Docker pull 时 HTTPS / TLS 证书验证失败怎么办？
TLS 证书失败
Docker pull 时 DNS 解析超时或连不上仓库怎么办？
DNS 超时
docker 无法连接轩辕镜像域名怎么办？
域名连通性排查
Docker 拉取出现 410 Gone 怎么办？
410 Gone 排查
出现 402 或「流量用尽」提示怎么办？
402 与流量用尽
Docker 拉取提示 UNAUTHORIZED（401）怎么办？
401 认证失败
遇到 429 Too Many Requests（请求太频繁）怎么办？
429 限流
docker login 提示 Cannot autolaunch D-Bus，还算登录成功吗？
D-Bus 凭证提示
为什么会出现「单层超过 20GB」或 413，无法加速拉取？
413 与超大单层
账号 / 计费 / 权限
用户好评
来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务
oldzhang
运维工程师
Linux服务器
5
"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"