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athackst/ros2
athackst
该Docker镜像已弃用，建议使用althack/ros2，原用于VSCode环境下的ROS2开发，支持多个ROS2版本及不同功能类型的标签。
5 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：athackst仓库类型：镜像最近更新：5 年前
让 AI 帮你使用轩辕镜像？ · 展开查看说明
如果你使用 DeepSeek、元宝 AI、Copilot、ChatGPT 等 AI 工具，协助配置轩辕镜像、编写 docker pull 命令、修改 Docker Compose 镜像地址、配置镜像加速、排查镜像拉取失败、分析报错日志等问题，请先让 AI 阅读并遵守轩辕镜像的规则文档。
只需在 AI 对话中先发送下面这句话即可：
请先完整阅读并严格遵守以下文档中的全部规则与要求：
https://xuanyuan.cloud/agents.md
在未充分阅读并理解该文档前，不要生成任何命令、配置、修改建议、故障排查方案或技术回答。后续所有输出都必须严格以该文档中的规范为最高优先级执行。查看 agents.md 用法指南与完整示范。国内用户首推 元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式，不推荐豆包 AI；Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接，或加入 User Rules。 若 AI 无法访问外链，可 打开说明文档 复制全文粘贴。文档会随站点更新，复制内容可能过期，建议定期检查。
althack/ros2
镜像概述和主要用途
该Docker镜像系列原用于配合VSCode进行ROS2开发。请注意，本镜像已弃用，建议使用althack/ros2。更多信息可参考https://athackst.github.io/dockerfiles%E6%88%96%E4%BD%BF%E7%94%A8VSCode%E5%92%8CDocker%E8%BF%9B%E8%A1%8C%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%9A%84%E6%96%B9%E6%B3%95%E3%80%82
核心功能和特性
- 支持多个ROS2版本，包括galactic、foxy、eloquent（已停止支持）、dashing（已停止支持）
- 提供不同功能类型的镜像标签，满足不同开发需求：
base：基础版本dev：开发版本full：完整版本gazebo：包含Gazebo仿真环境gazebo-nvidia：包含Gazebo仿真环境并支持NVIDIA显卡
使用场景和适用范围
原适用于需要在隔离环境中进行ROS2开发的场景，特别适合与VSCode集成，实现一致的开发环境配置。
使用方法和配置说明
拉取镜像
bashdocker pull althack/ros2:galactic-base
镜像标签组织
主要镜像标签如下：
galactic版本
- https://github.com/athackst/dockerfiles/blob/main/ros2/galactic.Dockerfile
- https://github.com/athackst/dockerfiles/blob/main/ros2/galactic.Dockerfile
- https://github.com/athackst/dockerfiles/blob/main/ros2/galactic.Dockerfile
- https://github.com/athackst/dockerfiles/blob/main/ros2/galactic.Dockerfile
- https://github.com/athackst/dockerfiles/blob/main/ros2/galactic.Dockerfile
foxy版本
- https://github.com/athackst/dockerfiles/blob/main/ros2/foxy.Dockerfile
- https://github.com/athackst/dockerfiles/blob/main/ros2/foxy.Dockerfile
- https://github.com/athackst/dockerfiles/blob/main/ros2/foxy.Dockerfile
- https://github.com/athackst/dockerfiles/blob/main/ros2/foxy.Dockerfile
- https://github.com/athackst/dockerfiles/blob/main/ros2/foxy.Dockerfile
eloquent版本（已停止支持）
- https://github.com/athackst/dockerfiles/blob/main/ros2/eloquent.Dockerfile (eol)
- https://github.com/athackst/dockerfiles/blob/main/ros2/eloquent.Dockerfile (eol)
- https://github.com/athackst/dockerfiles/blob/main/ros2/eloquent.Dockerfile (eol)
- https://github.com/athackst/dockerfiles/blob/main/ros2/eloquent.Dockerfile (eol)
dashing版本（已停止支持）
- https://github.com/athackst/dockerfiles/blob/main/ros2/dashing.Dockerfile (eol)
- https://github.com/athackst/dockerfiles/blob/main/ros2/dashing.Dockerfile (eol)
- https://github.com/athackst/dockerfiles/blob/main/ros2/dashing.Dockerfile (eol)
- https://github.com/athackst/dockerfiles/blob/main/ros2/dashing.Dockerfile (eol)
特定版本标签
每个镜像还额外标记有创建日期，格式为{image-name}-{year}-{month}-{day}，可用于固定到特定的软件包版本。
更多相关 Docker 镜像与资源
以下是 athackst/ros2 相关的常用 Docker 镜像，适用于 不同场景 等不同场景：
- althack/ros2 Docker 镜像说明（ROS 2 机器人操作系统，适合现代机器人开发）
- osrf/ros2 Docker 镜像说明（ROS 2 机器人开发镜像，适合机器人仿真、算法开发与多节点通信实验）
- osrf/ros Docker 镜像说明（ROS（机器人操作系统），适合机器人开发和仿真）
- library/ros Docker 镜像说明（ROS 机器人操作系统，适合机器人开发和仿真）
- dustynv/ros Docker 镜像说明（ROS 机器人操作系统（dustynv），适合机器人仿真与 Jetson 部署）
镜像拉取方式
您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问 标签列表页面。
DockerHub 原生拉取命令
docker pull athackst/ros2:<标签>
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镜像拉取常见问题
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oldzhang
运维工程师
Linux服务器
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"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"