让 AI 帮你使用轩辕镜像？ · 展开查看说明 · 点击收起说明
如果你使用 DeepSeek、元宝 AI、Copilot、ChatGPT 等 AI 工具，协助配置轩辕镜像、编写 docker pull 命令、修改 Docker Compose 镜像地址、配置镜像加速、排查镜像拉取失败、分析报错日志等问题，请先让 AI 阅读并遵守轩辕镜像的规则文档。
只需在 AI 对话中先发送下面这段话即可：
请先阅读并遵守：https://xuanyuan.cloud/agents.md
未读文档前不要生成 pull 命令或排错方案。查看 agents.md 用法指南与完整示范。国内用户首推 元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式，不推荐豆包 AI；Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接，或加入 User Rules。 若 AI 无法访问外链，可 打开说明文档 复制全文粘贴。文档会随站点更新，复制内容可能过期，建议定期检查。
架构筛选
j3soon/ros2-template-ws
j3soon
https://github.com/j3soon/ros2-essentials
1万+ 次下载3 个月前更新
hashicorp/consul-template
hashicorp
Consul Template 是 HashiCorp Consul 和 Vault 的模板渲染器、通知器及监控器。
32 次收藏1亿+ 次下载21 天前更新
alterafpga/ros2
alterafpga
该镜像提供Altera FPGA产品的ROS 2包和示例，帮助用户快速启动和运行相关ROS 2应用。
1万+ 次下载3 个月前更新
mcp/ros2
mcp（Model Context Protocol）
为ROS2提供模型上下文协议（MCP）支持的Python服务器。
1万+ 次下载7 个月前更新
osrf/ros2
osrf
这里所提供的是仅用于ROS2开发工作的实验性Docker镜像，该类镜像仅适用于开发场景，不设置“latest”标签，因此用户在从仓库拉取该镜像时，必须通过明确指定的标签来进行操作，以确保能够准确获取到所需的镜像版本。
89 次收藏10万+ 次下载19 小时前更新
px4io/px4-dev-ros2-foxy
px4io
包含PX4工具链及SITL仿真支持的Docker镜像，集成ROS 2 Foxy，适用于无人机软件的开发、测试与仿真环境搭建。
9 次收藏5万+ 次下载2 年前更新
docker/sandbox-templates
Docker 官方工具与组件镜像
暂无描述
8 次收藏100万+ 次下载21 小时前更新
eclipse/zenoh-bridge-ros2dds
eclipse
暂无描述
1 次收藏100万+ 次下载2 小时前更新
portainer/template-swarm-monitoring
portainer
包含供监控Swarm应用模板使用的镜像的仓库
1 次收藏1000万+ 次下载3 年前更新
px4io/px4-dev-ros2-bouncy
px4io
包含PX4工具链和SITL仿真支持的容器，集成ROS2 Bouncy。
1万+ 次下载5 年前更新
px4io/px4-dev-ros2-ardent
px4io
包含PX4工具链和SITL仿真支持的容器，集成ROS2 Ardent。
1万+ 次下载5 年前更新
cyberwaveos/kinova-ros2-driver
cyberwaveos
暂无描述
5万+ 次下载10 小时前更新
rwthika/ros2-triton
rwthika
docker-ros-ml-images provides multi-arch machine learning-enabled ROS Docker images.
1万+ 次下载5 个月前更新
cmucal/cabot_ros2
cmucal
暂无描述
1万+ 次下载1 年前更新
tammisetti/ros2-object-det_traff
tammisetti
AITHENA Task-1
1万+ 次下载1 年前更新
tedros2021/student-mongo-springboot-restapi
tedros2021
这是一个学生开发的基于SpringBoot和MongoDB的REST API后端镜像，适用于在Kubernetes环境中部署和学习使用。
1万+ 次下载1 年前更新
husarion/ros2-desktop-vnc
husarion
ROS2 Foxy桌面容器，提供LXDE图形环境，可通过noVNC远程访问，适用于ROS2开发、调试与学习场景。
1 次收藏1万+ 次下载4 年前更新
itskalvik/blueos-ros2
itskalvik
Blue Robotics BlueOS ROS2 extension
1万+ 次下载1 年前更新
nqskarfa/intel-qt-ros2-docker-apr-25
nqskarfa
暂无描述
1万+ 次下载1 年前更新
monemati/px4_ros2_gazebo_yolov8
monemati
基于PX4自动驾驶仪、ROS2和Gazebo的无人机空中目标检测Docker镜像，支持无人机目标识别场景的开发、测试与仿真。
2 次收藏1万+ 次下载1 年前更新
r3dlust/ros2-humble-gazebo
r3dlust
基于ROS2 Humble桌面版镜像，集成Gazebo仿真环境及实用工具，适用于机器人开发与仿真场景。
1万+ 次下载2 年前更新
sivel/ansible-template-ui
sivel
用于ansible-template-ui的Docker镜像，提供测试Ansible模板的Web界面
1 次收藏100万+ 次下载1 年前更新
logimethods/dz_templater
logimethods
暂无描述
50万+ 次下载8 年前更新
theosakamg7/ros2java
theosakamg7
基于Debian Testing的x64镜像，提供Java环境以支持ROS 2开发与运行。
1 次收藏1万+ 次下载9 年前更新
ryuichiueda/ubuntu22.04-ros2
ryuichiueda
暂无描述
3 次收藏1万+ 次下载3 年前更新
eviaklingler/template-backend
eviaklingler
暂无描述
50万+ 次下载6 年前更新
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