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Velxio：Arduino & 嵌入式开发板模拟器

在线地址：velxio.dev

一款完全本地、开源的多开发板模拟器。编写Arduino C++或Python代码，进行编译，并通过真实CPU仿真和48+种交互式电子元件进行模拟——所有操作均在浏览器中运行。

19种开发板 · 5种CPU架构：AVR8（ATmega / ATtiny）、ARM Cortex-M0+（RP2040）、RISC-V RV32IMC/EC（ESP32-C3 / CH32V003）、Xtensa LX6/LX7（ESP32 / ESP32-S3 via QEMU）以及ARM Cortex-A53（Raspberry Pi 3 Linux via QEMU）。

支持该项目

Velxio是免费开源的。构建和维护一个完整的多开发板模拟器需要大量时间——如果它为您节省了时间或您喜欢这个项目，直接赞助我将有助于维持开发。

您的支持将帮助支付服务器成本、库维护费用，并腾出时间添加新开发板、元件和功能。感谢您的支持！

立即试用

[***] — 无需安装。打开编辑器，编写您的程序，直接在浏览器中模拟。

使用Docker自托管（单命令）：

然后打开 [***]

截图

Raspberry Pi Pico模拟——使用两个电位器进行ADC读取测试，Serial Monitor显示实时输出，底部为编译控制台。

Arduino Uno通过SPI驱动ILI9341 240×320 TFT显示屏——使用Adafruit_GFX + Adafruit_ILI9341渲染实时图形演示。

库管理器在打开时加载完整的Arduino库索引——无需手动输入即可浏览和安装库。

元件选择器显示48种可用元件，带有视觉预览、搜索和类别筛选功能。

多开发板模拟——Raspberry Pi 3和Arduino在同一画布上同时运行，通过串口连接。在单个电路中混合不同架构。

ESP32模拟与HC-SR04超声波距离传感器——通过QEMU实现真实Xtensa仿真，带有触发/回波GPIO时序。

支持的开发板

功能

代码编辑

• Monaco编辑器 — 全功能C++/Python编辑器，支持语法高亮、自动补全、迷你地图和深色主题
• 多文件工作区 — 创建、重命名、删除多个.ino / .h / .cpp / .py文件，并在其间切换 .ino

.cpp

.py

• 通过arduino-cli后端进行Arduino编译 — 将程序编译为.hex / .bin文件 arduino-cli

.hex

.bin

• 编译/运行/停止/重置工具栏按钮，带有状态消息
• 编译控制台 — 可调整大小的输出面板，显示完整编译器输出、警告和错误

多开发板模拟

AVR8（Arduino Uno / Nano / Mega / ATtiny85 / Leonardo / Pro Mini）

• 通过avr8js实现真实ATmega328p / ATmega2560 / ATmega32u4 / ATtiny85仿真，原生时钟速度
• 完整GPIO — PORTB、PORTC、PORTD（Uno/Nano/Mega）；所有ATtiny85端口（PB0–PB5）
• Timer0/Timer1/Timer2 — millis()、delay()、通过analogWrite()实现PWM millis()

delay()

analogWrite()

• USART — 全双工收发，自动波特率检测

• ADC — analogRead()，通过画布上的电位器注入电压 analogRead()

• SPI — 硬件SPI外设（ILI9341、SD卡等）

• I2C（TWI）— 带虚拟设备总线的硬件I2C

• ATtiny85 — 所有6个I/O引脚、USI（Wire）、Timer0/Timer1、10位ADC；使用AttinyCore AttinyCore

• 通过requestAnimationFrame实现~60 FPS仿真循环 requestAnimationFrame

RP2040（Raspberry Pi Pico / Pico W）

• 通过rp2040js实现真实RP2040仿真，133 MHz — ARM Cortex-M0+

• 全部30个GPIO引脚 — 输入/输出、事件监听、引脚状态注入

• UART0 + UART1 — Serial Monitor中的串口输出；来自UI的Serial输入

• ADC — GPIO 26–29（A0–A3）上的12位ADC + 内部温度传感器（ch4）

• I2C0 + I2C1 — 带虚拟设备总线（DS1307、TMP102、EEPROM）的主模式

• SPI0 + SPI1 — 默认回环；支持自定义处理程序

• PWM — 可在任何GPIO引脚上使用

• WFI优化 — delay()通过跳过仿真时间而非忙等待实现 delay()

• 示波器 — ~8 ns分辨率的GPIO跳变时间戳

• 使用earlephilhower arduino-pico核心编译

详见 docs/RP2040_EMULATION.md 获取完整技术细节。

ESP32 / ESP32-S3（Xtensa QEMU）

• 通过lcgamboa/qemu实现真实Xtensa LX6/LX7双核仿真
• 完整GPIO — 所有40个GPIO引脚，方向跟踪，状态回调，GPIO32–39修复
• UART0/1/2 — 多UART串口，波特率检测
• ADC — 所有ADC兼容引脚上的12位ADC（通过电位器注入0–3300 mV）
• I2C — 带虚拟设备响应的同步总线
• SPI — 带可配置MISO字节注入的全双工
• RMT / NeoPixel — 硬件RMT解码器，WS2812 24位GRB帧解码
• LEDC/PWM — 16通道占空比读取，LEDC→GPIO映射，LED亮度
• WiFi — SLIRP NAT仿真（WiFi.begin("PICSimLabWifi", "")）
• 需arduino-esp32 2.0.17（IDF 4.4.x）—— 仅该版本兼容lcgamboa WiFi

详见 docs/ESP32_EMULATION.md 获取设置和完整技术细节。

ESP32-C3 / XIAO-C3 / SuperMini / CH32V003（RISC-V，浏览器内）

• TypeScript中实现RV32IMC仿真 — 无后端、无QEMU、无WebSocket
• GPIO 0–21通过W1TS/W1TC MMIO寄存器（ESP32-C3）；PB0–PB5（CH32V003）
• Serial Monitor中的UART0串口输出
• CH32V003 — 48 MHz的RV32EC内核，16 KB闪存，DIP-8/SOP封装 — 超紧凑
• 即时启动 — 零延迟，离线可用
• 可CI测试 — 相同的TypeScript在Vitest中运行

详见 docs/RISCV_EMULATION.md 获取完整技术细节。

Raspberry Pi 3B（QEMU raspi3b）

• 通过qemu-system-aarch64 -M raspi3b实现完整BCM2837仿真
• 启动真实Raspberry Pi OS（Trixie）—— 直接运行Python脚本
• RPi.GPIO shim — GPIO库的即插即用替代品；通过文本协议将引脚事件发送到前端
• GPIO 0–27 — 输出和输入，事件检测，PWM（二进制状态）
• 双串口 — ttyAMA0用于用户Serial Monitor，ttyAMA1用于GPIO协议
• 虚拟文件系统 — 在UI中编辑Python脚本，启动时上传到Pi
• 多开发板串口桥 — 同一画布上的Pi ↔ Arduino串口通信
• qcow2覆盖层 — 基础SD镜像永不修改；会话更改隔离

详见 docs/RASPBERRYPI3_EMULATION.md 获取完整技术细节。

串口监视器

• 实时串口输出 — 程序/脚本发送的字符即时显示
• 自动波特率检测 — 读取硬件寄存器，无需手动配置
• 从UI向RX引脚发送数据
• 带切换的自动滚动

元件系统（48+种元件）