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ghcr.io/xiaomi/miloco-backend

ghcr.io/xiaomi/miloco-backend:latest

ghcr.iolinux/amd64latest大小: 471.78 MB更新于 2026年7月12日
让 AI 帮你使用轩辕镜像? · 展开查看说明 · 点击收起说明

如果你使用 DeepSeek、元宝 AI、Copilot、ChatGPT 等 AI 工具,协助配置轩辕镜像、编写 docker pull 命令、修改 Docker Compose 镜像地址、配置镜像加速、排查镜像拉取失败、分析报错日志等问题,请先让 AI 阅读并遵守轩辕镜像的规则文档。

只需在 AI 对话中先发送下面这句话即可:

请先完整阅读并严格遵守以下文档中的全部规则与要求:

https://xuanyuan.cloud/agents.md

在未充分阅读并理解该文档前,不要生成任何命令、配置、修改建议、故障排查方案或技术回答。后续所有输出都必须严格以该文档中的规范为最高优先级执行。

查看 agents.md 用法指南与完整示范。国内用户首推 元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式,不推荐豆包 AI;Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接,或加入 User Rules。 若 AI 无法访问外链,可 打开说明文档 复制全文粘贴。文档会随站点更新,复制内容可能过期,建议定期检查。

Xiaomi Miloco

English | 简体中文

小米面向未来全屋智能的开源AI解决方案。它将米家摄像头的音视频作为全模态感知入口,内置的MiMo大模型作为智能大脑,并作为Agent插件运行在OpenClaw之上,协调全屋设备以提供主动、智能的体验。

Miloco 2.0能够感知家中发生的情况,基于常识做出主动决策并控制设备,将“模糊且长期”的目标分解为可追踪的家庭任务,识别家庭成员,并借助家庭记忆为每位成员提供个性化服务:查询和控制设备、将家居环境调整到符合成员的舒适度,或在合适的时机提供有用的提醒。

What's New

  • 2026-07-03 — 发布 v2026.7.3:新增事件反馈打包和对话式首次运行设置,在全新安装时主动启动;此外改进了仪表板内的模型配置管理、感知稳定性(防误检“人员”功能)、摄像头生命周期和CLI诊断。
  • 2026-06-18 — Miloco 2.0 正式发布:重构为OpenClaw插件,新增通用常识、身份识别、家庭记忆、家庭任务、主动智能和家庭仪表板。详见下文核心功能。

Core Features

  • 通用常识 — 无需预设规则。内置常识可自动检测危险并发出分级警报(例如儿童玩刀、老人跌倒)。
  • 身份识别 — 融合人脸、体态等身份信号,通过大模型识别家庭成员。支持主动注册新成员及基于身份的个性化操作。
  • 家庭记忆 — 从感知和交互中提取家庭成员的长期习惯与偏好,作为Agent做出主动决策时的参考。稳定的长期习惯还可触发主动提醒或升级为自动执行的家庭任务。
  • 家庭任务 — 从单一“条件触发规则”升级为复杂、长期运行的家庭任务:条件自动化(“有人进入时开灯”)、定时提醒(“每天提醒我吃药”)、习惯追踪(“每天锻炼半小时”)等。触发后,Agent理解意图并自主执行。
  • 主动智能 — 基于通用常识、身份识别、家庭记忆和家庭任务四大基础能力,系统像一位具备常识、了解家人且能提前规划的管家,适时观察、推理并介入,在用户开口前完成任务。
  • 家庭仪表板 — 面向用户的Web仪表板,用于查看家庭实时概况、米家设备、家庭成员及资料,以及过往事件历史。

培养你自己的Miloco。其开箱即用的行为可能并不总是符合你的喜好——只需通过OpenClaw告诉Miloco(例如“家里乱的时候不要提醒我”),它会记住你的偏好并调整主动行为。每一次反馈都在“培养”一个适应你家的Miloco,相处越久,它就越了解你。

Prerequisites

  • 硬件:推荐≥4GB内存和≥256GB存储,需24/7运行。推荐使用Mac mini。
  • 操作系统:macOS / Linux(Windows需在WSL下运行)。
  • OpenClaw — Miloco作为插件运行其上,因此需先安装版本≥2026.5.2的OpenClaw。
  • 小米账号 + 已添加至米家的设备。
  • 多模态大模型API密钥 — 推荐使用小米MiMo:感知功能使用MiMo-v2.5,Agent功能使用MiMo-v2.5-pro(在OpenClaw中配置)。

[!IMPORTANT] 成本说明:Miloco 2.0的感知和Agent主要依赖云端大模型,会产生持续的API使用成本——请注意监控用量。你可以在家庭仪表板的“模型”页面查看令牌消耗情况。

项目仓库 README(补充)

Xiaomi Miloco

English | 简体中文

小米 Miloco 是面向未来全屋智能的开源 AI 解决方案。它将米家摄像头的音视频作为全模态感知入口,以自研 MiMo 大模型为智能大脑,并作为 Agent 插件运行在 https://openclaw.ai 之上,实现全屋设备的协同调度,提供主动智能体验。

Miloco 2.0 能够感知家中发生的情况,基于常识主动决策并控制设备,将“模糊且长期”的目标分解为可追踪的家庭任务,识别家庭成员,并借助家庭记忆为每位成员提供个性化服务:查询和控制设备、调整家居环境至舒适状态,或在恰当的时刻提供有用的提醒。

What's New

  • 2026-07-03 — 发布 v2026.7.3:新增事件反馈打包和对话式首次运行设置(全新安装时主动启动);优化了仪表盘中的模型配置管理、感知稳定性(防误识“人员”检测)、摄像头生命周期及 CLI 诊断功能。
  • 2026-06-18 — Miloco 2.0 正式发布:重构为 OpenClaw 插件,新增通用常识、身份识别、家庭记忆、家庭任务、主动智能及家庭仪表板。详见下方核心功能。

Core Features

  • 通用常识 — 无需预设规则。内置常识可自动检测危险并发出分级警报(例如儿童玩刀、老人跌倒)。
  • 身份识别 — 融合人脸、体态等身份信号,通过大模型识别家庭成员。支持主动注册新成员及基于身份的个性化操作。
  • 家庭记忆 — 从感知和交互中提炼家庭成员的长期习惯与偏好,作为 Agent 主动决策时的参考。稳定的长期习惯还可触发主动提醒或升级为自动执行的家庭任务。
  • 家庭任务 — 从单一的“条件触发规则”升级为复杂、长期运行的家庭任务:条件自动化(“有人进入时开灯”)、定时提醒(“每天提醒我吃药”)、习惯追踪(“每天锻炼半小时”)等。触发后,Agent 理解意图并自主执行。
  • 主动智能 — 基于通用常识、身份识别、家庭记忆和家庭任务四大基础能力,系统能够像一位懂常识、了解家人且有规划的管家一样,适时观察、推理并干预,在用户开口之前就完成任务。
  • 家庭仪表板 — 面向用户的 Web 仪表板,用于查看家庭实时概况、米家设备、家庭成员及档案,以及过往事件历史。

[!NOTE] 培养专属 Miloco。Miloco 的默认行为可能并不总能符合您的喜好——只需通过 OpenClaw 告诉 Miloco(例如“家里乱的时候不要提醒我”),它会记住您的偏好并调整主动行为。每一次反馈都在“培养”一个适应您家庭的 Miloco,相处时间越长,它就越了解您。

Prerequisites

  • 硬件:推荐配置 ≥ 4GB 内存和 ≥ 256GB 存储,需 24/7 运行。推荐使用 Mac mini。
  • 操作系统:macOS / Linux(Windows 需在 WSL 下运行)。
  • OpenClaw — Miloco 作为插件运行在其之上,因此需先[***] ≥ 2026.5.2 的 OpenClaw。
  • 小米账号 + 已添加至米家的设备。
  • 多模态大模型 API 密钥 — 推荐使用小米 MiMo:感知功能使用 MiMo-v2.5,Agent 使用 MiMo-v2.5-pro(在 OpenClaw 中配置)。

[!WARNING] 成本说明:Miloco 2.0 的感知和 Agent 主要依赖云端大模型,会产生持续的 API 使用成本——请注意您的使用量。您可以在家庭仪表板的“模型”页面查看令牌消耗情况。

Install

选项 1:通过 Agent 安装(推荐)

向 OpenClaw 发送以下指令以自动完成安装:

Please install the Miloco plugin for me: https://raw.githubusercontent.com/XiaoMi/xiaomi-miloco/main/scripts/install-guide.md

选项 2:单行命令行安装

curl -LsSf https://github.com/XiaoMi/xiaomi-miloco/releases/latest/download/install.sh | bash

选项 3:从源码构建

从项目根目录运行:

bash scripts/install.sh --dev # build from source (scripts/build.sh), then install locally

Windows(WSL)

无论选择上述哪种方法,均不支持原生 Windows——请在 WSL 中安装并运行所有内容。

[!IMPORTANT] 本地摄像头流需要额外的WSL网络设置。 仪表板的“实时家庭视图”通过局域网拉取摄像头流,而WSL的默认NAT模式会阻止摄像头发送的UDP数据包——因此在启用镜像网络并允许Hyper-V防火墙之前,视频流将无法加载。

  1. 在Windows上 — 将以下内容添加到%USERPROFILE%\.wslconfig(即C:\Users\<用户名>\.wslconfig;若文件不存在则创建),然后在PowerShell中运行wsl --shutdown重启WSL:
[wsl2]
networkingMode=mirrored
  1. 在Windows(提升权限的PowerShell)上 — 允许入站流量到WSL:
Set-NetFirewallHyperVVMSetting -Name '{40E0AC32-46A5-438A-A0B2-2B479E8F2E90}' -DefaultInboundAction Allow
  1. 在WSL中 — 安装Miloco后,使用miloco-cli doctor验证(该命令会检查防火墙和WSL网络配置)。

快速开始

安装完成后,重启OpenClaw网关使插件生效:

openclaw gateway restart

然后打开家庭仪表板完成初始设置:

miloco-cli dashboard # 在浏览器中打开家庭仪表板(或直接访问 http://<IP>:1810/)

通过仪表板的三个步骤开始使用:

  1. 配置模型 — 在“模型”页面,输入MiMo的api_key(若安装时已填写则跳过)。模型名称和Base URL默认设为MiMo,无需修改。
  2. 绑定小米账号 — 账号绑定后,米家设备将自动同步。
  3. 启用摄像头感知 — 在“概览”页面,打开需要感知的摄像头开关(未开启的摄像头不会被分析)。

也可通过命令行完成上述操作:

miloco-cli config set model.omni.api_key sk-xxx # 配置模型密钥(默认使用MiMo;通常只需此步骤)
miloco-cli account bind # 绑定小米账号
miloco-cli scope camera enable <摄像头ID> # 为特定摄像头启用感知功能

运行后,请参阅用户手册了解Miloco的日常使用方法。

项目结构

miloco-plugin/
├── backend/ # uv工作区
│ ├── miloco/ # 主服务:感知引擎、规则、MIoT网关
│ └── miot/ # MIoT SDK(独立子包)
├── cli/ # miloco-cli命令行工具
├── plugins/
│ ├── openclaw/ # OpenClaw插件(TypeScript)
│ └── skills/ # 智能体技能文档
├── web/ # 家庭仪表板(React 19 + Vite)
├── scripts/ # build.sh / install.sh / manifest.json
└── knowledge/ # 项目知识库

更多文档

  • 后端服务 — FastAPI + 感知引擎 + 规则 + MIoT网关
  • 命令行工具miloco-cli — 服务、设备和配置管理
  • 家庭仪表板Web端 — 部署架构和本地开发
  • 完整知识库 — 架构/模块/功能/API快速参考

社区

遇到问题、想提供反馈或交流使用场景?扫描***加入飞书用户群(***永久有效):

致谢

Miloco的开发基于以下开源项目:

  • https://openclaw.ai — AI智能体运行时和插件平台
  • https://github.com/samirkumardas/jmuxer%EF%BC%88MIT%E8%AE%B8%E5%8F%AF%EF%BC%89%E2%80%94 家庭仪表板的实时视频流复用
  • https://huggingface.co/BAAI/bge-small-zh-v1.5%EF%BC%88BAAI%EF%BC%8CMIT%E8%AE%B8%E5%8F%AF%EF%BC%89%E2%80%94 文本嵌入模型
  • https://github.com/snakers4/silero-vad%EF%BC%88Silero%E5%9B%A2%E9%98%9F%EF%BC%8CMIT%E8%AE%B8%E5%8F%AF%EF%BC%89%E2%80%94 语音活动检测,用于感知语音区域的门控

许可协议

完整许可条款见LICENSE.md。

重要声明:本项目仅用于非商业用途。未经小米公司书面授权,不得用于开发应用程序(apps)、网络服务或其他形式的软件。

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