alpineros/ros-abuild

ros-abuild-docker

镜像概述和主要用途

ros-abuild-docker是一个为ROS（机器人操作系统）构建Alpine Linux软件包的构建器容器。该仓库已迁移至GitHub Container Registry，最新版本可通过以下链接获取：https://github.com/alpine-ros/ros-abuild-docker/pkgs/container/ros-abuild%E3%80%82

核心功能和特性

• 支持基于Alpine Linux构建ROS软件包
• 可自动克隆并构建*.rosinstall文件中指定的依赖包
• 提供多种构建模式（仅构建测试、输出apk包、带缓存构建）
• 支持通过环境变量和卷挂载进行配置

使用场景和适用范围

适用于需要为ROS项目构建Alpine Linux软件包的开发者，尤其适合需要在Alpine环境中部署ROS应用的场景。

详细使用方法和配置说明

构建构建器容器

拉取镜像

shell
docker pull ghcr.io/alpine-ros/ros-abuild:3.11-noetic

本地构建

shell
docker build \
  --build-arg ROS_DISTRO=noetic \
  --build-arg ALPINE_VERSION=3.11 \
  --build-arg ROS_PYTHON_VERSION=3 \
  -t ghcr.io/alpine-ros/ros-abuild:3.11-noetic .

构建ROS包

仅构建和测试

在ROS包仓库的根目录下运行以下命令：

shell
docker run -it --rm \
  -v $(pwd):/src:ro \
  ghcr.io/alpine-ros/ros-abuild:3.11-noetic

（$(pwd)可替换为ROS包仓库的完整路径。）

若存在*.rosinstall文件，将自动克隆并构建文件中指定的包。

获取生成的apk包

1. 创建用于存储软件包的目录：

shell
mkdir -p /path/to/your/packages

2. 构建并将生成的包输出到该目录：

shell
docker run -it --rm \
  -v $(pwd):/src:ro \
  -v /path/to/your/packages:/packages \
  ghcr.io/alpine-ros/ros-abuild:3.11-noetic

使用缓存构建

1. 创建用于存储Alpine包缓存和rosdep缓存的Docker卷：

shell
docker volume create ros-abuild-apk
docker volume create ros-abuild-rosdep

2. 使用缓存构建：

shell
mkdir -p /path/to/your/packages  # 创建用于存储软件包的目录
docker run -it --rm \
  -v $(pwd):/src:ro \
  -v ros-abuild-apk:/var/cache/apk \
  -v ros-abuild-rosdep:/home/builder/.ros/rosdep \
  -e SKIP_ROSDEP_UPDATE=true \
  ghcr.io/alpine-ros/ros-abuild:3.11-noetic