appf/gigavision

镜像概述

appf/gigavision是针对Axis等云台变焦（PTZ）捕获系统的千兆像素成像控制器，用于管理全景拍摄的参数配置与设备控制，支持环境变量或YAML配置文件灵活设置各项参数。

核心功能

• 全景参数配置：支持角度范围、拍摄重叠率、扫描顺序、定时拍摄间隔及时间范围设置
• 相机管理：配置相机IP、认证信息、自动对焦模式及图像获取/设置接口
• PTZ控制：管理云台变焦、平移、倾斜参数及对应的控制接口
• 数据输出：指定容器内输出目录存储拍摄图像

使用场景

• 大范围监控场景的全景图像采集
• 环境监测、场景变化记录的定时全景拍摄
• 多设备协同的千兆像素成像系统部署

配置说明

推荐使用YAML配置文件（参数较多），需将文件挂载至容器内/config.yml路径。配置示例如下：

yaml
name: 全景名称
first_corner: [-27.7532, 6.4121] # 角度范围（度）
second_corner: [134.5333, -23.1001]
camera_fov: [5.6708, 3.1613] # 相机视场角（度）
overlap: 40 # 拍摄重叠率（%）
scan_order: cols,right
interval: 1hr # 拍摄间隔
starttime: 0700 # 开始时间
stoptime: 1900 # 结束时间
output_dir: /data # 容器内输出目录
camera:
  ip: '192.168.1.202:80' # 相机IP及端口
  username: root # 认证用户名
  password: ***** # 认证密码
  use_focus_at_center: True # 中心位置对焦开关
  HTTP_login: "{user}:{password}"
  format_url: "http://{HTTP_login}@{ip}{command}"
  return_parser: plaintext
  auth_type: "digest"
  autofocus_modes: ['on', 'off']
  urls:
    set_image_size: "/axis-cgi/param.cgi?action=update&Image.I0.Resolution={width}x{height}"
    set_focus: "/axis-cgi/com/ptz.cgi?focus={focus}"
    set_autofocus_mode: "/axis-cgi/com/ptz.cgi?autofocus={mode}"
    get_image: "/axis-cgi/bitmap/image.bmp?resolution={width}x{height}&compression=0"
    get_image_size: "/axis-cgi/imagesize.cgi?camera=1"
    get_focus: "/axis-cgi/com/ptz.cgi?query=position"
  keys:
    get_image_size: ["image width","image height"]
    get_focus: "focus"
    get_autofocus_mode: "autofocus"  
ptz:
  ip: '192.168.1.202:80' # PTZ设备IP及端口
  username: root # 认证用户名
  password: **** # 认证密码
  HTTP_login: "{user}:{password}"
  format_url: "http://{HTTP_login}@{ip}{command}"
  return_parser: plaintext
  auth_type: "digest"
  zoom: 3500 # 变焦值
  scan_order: cols,right
  zoom_range: [1,9999]
  zoom_list: [50,150,250,350,450,550,650,750,850,950,9999]
  pan_range: [-180,180] # 平移范围（度）
  tilt_range: [-90,19] # 倾斜范围（度）
  scale:1.0
  urls:
    set_zoom: "/axis-cgi/com/ptz.cgi?zoom={zoom}"
    set_pan: "/axis-cgi/com/ptz.cgi?pan={pan}"
    set_tilt: "/axis-cgi/com/ptz.cgi?tilt={tilt}"
    set_pan_tilt: "/axis-cgi/com/ptz.cgi?pan={pan}&tilt={tilt}"
    get_pan_tilt: "/axis-cgi/com/ptz.cgi?query=position"
    get_zoom: "/axis-cgi/com/ptz.cgi?query=position"
  keys:
    get_pan_tilt: ["pan","tilt"]
    get_zoom: "zoom"

部署示例

Docker Run命令

bash
docker run -d \
  -v /host/path/to/config.yml:/config.yml \
  -v /host/path/to/data:/data \
  appf/gigavision