ashtonberg/drone_sim

无人机模拟服务器镜像（ashtonberg/drone_sim）

镜像概述

本镜像旨在提供便捷的无人机模拟环境，通过自动化编译项目并启动模拟服务器，帮助用户快速开展无人机模拟相关的开发与测试工作。

核心功能

1. 自动编译：运行镜像时使用make -j命令高效编译项目文件夹
2. 模拟服务启动：编译完成后通过make run启动无人机模拟服务器，默认监听本地8081端口

使用场景

• 无人机模拟算法的开发与验证
• 无人机控制逻辑的测试
• 无人机模拟环境的快速搭建

配置说明

需将包含无人机模拟项目的文件夹挂载到镜像工作目录（建议路径：/app），确保项目中存在可执行的Makefile文件。

部署示例

Docker Run命令

bash
docker run -v /path/to/your/drone_project:/app -p 8081:8081 docker.xuanyuan.run/ashtonberg/drone_sim

说明：

• -v /path/to/your/drone_project:/app：挂载本地无人机项目目录到镜像/app目录
• -p 8081:8081：映射本地端口到镜像端口，便于访问模拟服务器
• 执行后镜像会自动完成编译并启动模拟服务
  ===END===