热门搜索:
autonomoustuff/docker-builds
自动构建
autonomoustuff
AutonomouStuff CI的构建环境镜像，包含ROS、ROS2及Ubuntu系列镜像，用于自动化构建和CI测试。
3 次收藏下载次数: 0状态：自动构建维护者：autonomoustuff仓库类型：镜像最近更新：4 年前
让 AI 帮你使用轩辕镜像？ · 展开查看说明
如果你使用 DeepSeek、元宝 AI、Copilot、ChatGPT 等 AI 工具，协助配置轩辕镜像、编写 docker pull 命令、修改 Docker Compose 镜像地址、配置镜像加速、排查镜像拉取失败、分析报错日志等问题，请先让 AI 阅读并遵守轩辕镜像的规则文档。
只需在 AI 对话中先发送下面这句话即可：
请先完整阅读并严格遵守以下文档中的全部规则与要求：
https://xuanyuan.cloud/agents.md
在未充分阅读并理解该文档前，不要生成任何命令、配置、修改建议、故障排查方案或技术回答。后续所有输出都必须严格以该文档中的规范为最高优先级执行。查看 agents.md 用法指南与完整示范。国内用户首推 元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式，不推荐豆包 AI；Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接，或加入 User Rules。 若 AI 无法访问外链，可 打开说明文档 复制全文粘贴。文档会随站点更新，复制内容可能过期，建议定期检查。
AutonomouStuff CI Docker镜像
镜像概述和主要用途
本仓库包含用于自动化构建的Dockerfile，托管在https://hub.docker.com/r/autonomoustuff/docker-builds/%E3%80%82%E8%BF%99%E4%BA%9B%E9%95%9C%E5%83%8F%E6%8F%90%E4%BE%9BROS%E3%80%81ROS2%E5%8F%8AUbuntu%E7%B3%BB%E5%88%97%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%8E%AF%E5%A2%83%EF%BC%8C%E5%B7%B2%E9%A2%84%E5%AE%89%E8%A3%85AutonomouStuff%E7%9B%B8%E5%85%B3%E6%BA%90%E7%A0%81%E5%92%8C%E4%BE%9D%E8%B5%96%EF%BC%8C%E4%B8%BB%E8%A6%81%E7%94%A8%E4%BA%8ECI%E6%B5%81%E7%A8%8B%E4%B8%AD%E7%9A%84%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E6%9E%84%E5%BB%BA%E5%92%8C%E6%B5%8B%E8%AF%95%E3%80%82
核心功能和特性
ROS镜像
基础ROS环境镜像，集成AutonomouStuff相关依赖。
Ubuntu 16.04上的ROS Kinetic
kinetic-ros-basekinetic-robotkinetic-perception
Ubuntu 18.04上的ROS Melodic
melodic-ros-basemelodic-robotmelodic-perceptionmelodic-perception-opencv-cuda（含OpenCV和CUDA支持）
Ubuntu 20.04上的ROS Noetic
noetic-ros-basenoetic-robotnoetic-perceptionnoetic-perception-opencv-cuda（含OpenCV和CUDA支持）
ROS元包定义参考REP-142。
ROS2镜像
基础ROS2环境镜像，集成AutonomouStuff相关依赖。
Ubuntu 18.04上的ROS2 Bouncy
bouncy-ros-corebouncy-ros-base
Ubuntu 18.04上的ROS2 Crystal
crystal-ros-corecrystal-ros-base
Ubuntu 18.04上的ROS2 Dashing
dashing-ros-coredashing-ros-base
Ubuntu 20.04上的ROS2 Foxy
foxy-ros-corefoxy-ros-base
ROS2元包定义参考REP-150。
Ubuntu镜像
主要用于CI测试场景的基础Ubuntu环境。
arm-cross：Ubuntu 16.04中的ARM（arm-gnueabi-none）交叉编译环境xenial-non-root：Ubuntu 16.04非root用户环境bionic-non-root：Ubuntu 18.04非root用户环境focal-non-root：Ubuntu 20.04非root用户环境
使用场景和适用范围
适用于需要ROS/ROS2开发环境的自动化构建流程、CI测试任务，以及ARM架构的交叉编译场景。
使用方法和配置说明
拉取镜像
通过Docker Hub拉取指定标签的镜像：
bashdocker pull autonomoustuff/docker-builds:<tag>
示例：拉取ROS Noetic感知环境镜像
bashdocker pull autonomoustuff/docker-builds:noetic-perception
运行容器
启动交互式容器：
bashdocker run -it autonomoustuff/docker-builds:<tag> /bin/bash
示例：启动带CUDA的ROS Melodic感知环境
bashdocker run -it autonomoustuff/docker-builds:melodic-perception-opencv-cuda /bin/bash
CI集成示例
在CI配置文件中使用（如GitLab CI）：
yamljob: image: autonomoustuff/docker-builds:noetic-robot script: - source /opt/ros/noetic/setup.bash - catkin_make - catkin_make run_tests
镜像拉取方式
您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问 标签列表页面。
轩辕镜像加速拉取命令点我查看更多 docker-builds 镜像标签
docker pull docker.xuanyuan.run/autonomoustuff/docker-builds:<标签>
DockerHub 原生拉取命令
docker pull autonomoustuff/docker-builds:<标签>
更多 docker-builds 镜像推荐
docker/dockerfile
Docker 官方工具与组件镜像
这些是官方提供的Dockerfile前端镜像，主要功能是支持通过BuildKit构建Dockerfile，作为构建流程中的关键前端工具，能够有效配合BuildKit提升Dockerfile的构建效率、安全性与灵活性，为开发者提供官方认可的标准化构建方案，适用于各类基于Docker的应用开发与部署场景，确保构建过程的稳定可靠及操作便捷性。
125 次收藏5亿+ 次下载
26 天前更新
docker/dockerfile-copy
Docker 官方工具与组件镜像
此Docker镜像已被弃用。
1 次收藏5000万+ 次下载
7 年前更新
docker/docker-model-backend-llamacpp
Docker 官方工具与组件镜像
暂无描述
2 次收藏5000万+ 次下载
1 个月前更新
docker/desktop-docker-debug-service
Docker 官方工具与组件镜像
暂无描述
500万+ 次下载
5 个月前更新
docker/welcome-to-docker
Docker 官方工具与组件镜像
供Docker新手入门使用的Docker镜像。
72 次收藏500万+ 次下载
10 个月前更新
docker/docker-mcp-cli-desktop-module
Docker 官方工具与组件镜像
暂无描述
500万+ 次下载
18 天前更新
镜像拉取常见问题
功能
错误码
用户好评
来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务
oldzhang
运维工程师
Linux服务器
5
"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"