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本镜像属于 balena.io 物联网设备基础镜像系列,专为物联网(IoT)设备开发设计。其针对 balena.io 平台和 balenaOS 进行了深度优化,同时也可在任何支持相应架构的 Docker 环境中运行。核心目标是为物联网设备上的 Go 语言应用提供精简、高效且功能完备的运行与构建环境。
/usr/bin/entry.sh,可通过设置环境变量 UDEV=1(ENV UDEV=1)启用 udevd 守护进程。/dev 目录将动态识别并显示接入的设备节点,支持外部设备的热插拔识别。更多特性详情请参见 官方文档特性概述。
balenalib 镜像提供以下变体,满足不同开发阶段需求:
:<version> 或 :<version>-run:<version>-build变体差异详情请参见 官方文档:Run vs Build。
build 变体完成源码编译,run 变体部署运行,实现多阶段构建优化。1.19 (latest)、1.18.15、1.17.12镜像历史及元数据信息请参见 官方镜像清单。
参考 快速入门指南 开始使用,或查看 示例项目 了解实际应用案例。
以下示例使用 run 变体构建并运行 Go 应用:
FROM balenalib/beaglebone-black-debian-golang:latest WORKDIR /go/src/app COPY . . # 安装依赖并编译应用 RUN go get -d -v ./... RUN go install -v ./... # 启动应用 CMD ["app"]
构建并运行:
$ docker build -t my-golang-iot-app . $ docker run -it --rm --name my-running-app my-golang-iot-app
如需在容器内编译源码但不在容器中运行,可执行以下命令:
$ docker run --rm -v "$PWD":/usr/src/myapp -w /usr/src/myapp balenalib/beaglebone-black-debian-golang:latest go build -v
-v "$PWD":/usr/src/myapp:将当前目录挂载到容器内 /usr/src/myapp。-w /usr/src/myapp:设置工作目录为挂载目录。go build -v:编译当前目录项目,输出可执行文件到挂载目录。| 环境变量 | 说明 | 默认值 |
|---|---|---|
UDEV | 设置为 1 时启动 udevd 守护进程,支持动态设备节点识别 | 未设置(禁用) |
如遇功能异常或使用疑问,请通过 GitHub Issues 提交反馈。
欢迎提交新功能、错误修复或文档更新。重大变更建议先通过 GitHub Issues 讨论,以确保与项目方向一致。
更多详情请参见 balena 基础镜像文档 及 新基础镜像特性介绍。


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当返回 402 Payment Required 错误时,表示流量已耗尽,需要充值流量包以恢复服务。
通常由 Docker 版本过低导致,需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
先检查 Docker 版本,版本过低则升级;版本正常则验证镜像信息是否正确。
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签,去掉域名前缀,使镜像名称更简洁。
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