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此基础镜像已弃用,将不再接收更新。请阅读公告文章获取迁移指南和建议的替代方案。
该镜像属于 balena.io IoT 设备基础镜像系列,专为物联网设备优化设计。其核心用途是作为 IoT 应用开发的基础环境,尤其适用于与 balena.io 平台和 balenaOS 集成,但也可在任何支持相应架构的 Docker 环境中使用。
install_packages 包管理工具install_packages <package-name>ENTRYPOINT ["/usr/bin/entry.sh"],负责设备节点管理UDEV=1 启用,启动 udevd 守护进程,使动态插入的设备节点(如 USB 设备)自动出现在容器的 /dev 目录中:<version> 或 :<version>-run默认镜像变体,设计为精简的运行时环境,仅包含应用运行必需的基础组件,体积最小化。
:<version>-build构建专用变体,包含大量源码构建所需工具(如编译器、链接器等),减少手动安装依赖的需求,从而降低整体镜像体积。
-build 变体简化从源码构建应用的流程| 环境变量 | 取值 | 说明 |
|---|---|---|
UDEV | 1 | 启用 udevd 守护进程,动态生成设备节点 |
# 使用最新版运行时镜像 FROM balenalib/iot-gate-imx8-debian:latest # 示例:安装依赖包 RUN install_packages curl git # 启用 UDEV 支持(如需动态设备节点) ENV UDEV=1 # 添加应用代码 COPY . /app WORKDIR /app # 运行应用 CMD ["./your-app-executable"]
docker build -t my-iot-app .
docker run -it --rm \ --name my-iot-container \ -e UDEV=1 \ # 启用动态设备支持 --device /dev:/dev \ # 挂载宿主机设备目录(视需求调整) my-iot-app
version: '3' services: iot-app: build: . image: my-iot-app environment: - UDEV=1 # 启用动态设备支持 devices: - /dev:/dev # 挂载设备目录(按需调整具体设备路径) restart: unless-stopped
bookworm (latest)、bullseye、buster、sid镜像详细信息及历史版本,可查看 manifest 文件(位于 balena-io-library/official-images GitHub 仓库)。
参考 ***指南 了解如何将该镜像与 Balena 平台集成,或查看 示例项目 获取实际应用案例。
如遇镜像相关问题或疑问,请通过 GitHub Issue 联系我们。
欢迎贡献新功能、修复或更新(无论大小)。建议在开发前通过 GitHub Issue 讨论计划,以确保方向一致。

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当返回 402 Payment Required 错误时,表示流量已耗尽,需要充值流量包以恢复服务。
通常由 Docker 版本过低导致,需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
先检查 Docker 版本,版本过低则升级;版本正常则验证镜像信息是否正确。
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签,去掉域名前缀,使镜像名称更简洁。
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