balenalib/jetson-agx-orin-devkit-ubuntu-node

⚠️ 已废弃

此基础镜像已废弃，不再接收更新。请阅读公告文章获取迁移指南和推荐替代方案。

该镜像属于balena.io的IoT设备基础镜像系列，针对Jetson AGX Orin开发板优化，适用于balena.io和balenaOS环境，也可在任何支持对应架构的Docker环境中使用。

!balenalogo

核心功能

balenalib基础镜像的主要特点：

• 便捷包安装脚本：install_packages脚本可抽象底层包管理器细节，安装指定包时忽略可选依赖以减少体积，清理包管理器元数据并支持重试机制。
• 动态设备支持：默认ENTRYPOINT为/usr/bin/entry.sh，通过设置ENV UDEV=1可启动udevd守护进程，使容器内/dev目录自动生成相关设备节点。

更多细节请查看功能概述文档。

镜像变体

balenalib镜像提供多种变体，满足不同使用场景：

:<version> 或 :<version>-run

默认镜像，run变体为轻量版本，仅包含运行时必要组件。

:<version>-build

构建变体包含更多源码构建工具，减少手动安装包的需求，降低镜像总体积。

如何在Balena中使用此镜像

入门指南可帮助你开始使用该基础镜像，还有一些示例项目展示balena的应用场景。

什么是Node.js？

Node.js是用于可扩展服务器端和网络应用的软件平台，应用使用JavaScript编写，可在Mac OS X、Windows和Linux的Node.js运行时中无修改运行。Node.js采用非阻塞I/O和异步事件模型，最大化吞吐量和效率，常用于实时应用。

***.org/wiki/Node.js

!https://raw.githubusercontent.com/docker-library/docs/01c***b2fe592c1f93a13b4e289ada0e3a1/node/logo.png

支持版本及对应Dockerfile链接

https://github.com/balena-io-library/base-images/tree/master/balena-base-images/node/jetson-agx-orin-devkit/ubuntu/

更多镜像信息及历史版本，请查看https://github.com/balena-io-library/official-images/blob/master/library/jetson-agx-orin-devkit-ubuntu-node%E3%80%82

如何使用此镜像

在Node.js项目中创建Dockerfile

dockerfile
# 指定所需版本的Node.js基础镜像
FROM balenalib/jetson-agx-orin-devkit-ubuntu-node:latest
# 替换为应用的默认端口
EXPOSE 8888

构建并运行镜像：

console
$ docker build -t my-nodejs-app .
$ docker run -it --rm --name my-running-app my-nodejs-app

使用Docker Compose

yml
version: "2"
services:
  node:
    image: "balenalib/jetson-agx-orin-devkit-ubuntu-node:latest"
    user: "node"
    working_dir: /home/node/app
    environment:
      - NODE_ENV=production
    volumes:
      - ./:/home/node/app
    expose:
      - "8081"
    command: "npm start"

运行命令：

console
$ docker-compose up -d

此示例将当前目录（含node_modules）复制到容器，假设应用包含定义启动脚本的package.json文件。

运行单个Node.js脚本

对于简单单文件项目，可直接使用镜像运行脚本：

console
$ docker run -it --rm --name my-running-script -v "$PWD":/usr/src/app -w /usr/src/app balenalib/jetson-agx-orin-devkit-ubuntu-node:latest node your-daemon-or-script.js

用户反馈

问题反馈

若遇到问题或有疑问，请通过https://github.com/balena-io-library/base-images/issues%E8%81%94%E7%B3%BB%E6%88%91%E4%BB%AC%E3%80%82

贡献

欢迎贡献新功能、修复或更新，无论大小。提交PR前建议通过GitHub Issue讨论计划，以便获得指导和反馈。

文档

镜像文档存储在基础镜像文档中，包含所有基础镜像列表及专业变体（如Node.js、Python等）。更多balenalib镜像新功能细节请查看博客文章。