balenalib/jetson-nano-debian 镜像文档

镜像概述和主要用途

该镜像属于balena.io IoT设备基础镜像系列，专为物联网设备优化设计。它主要用于balena.io平台和balenaOS操作系统，但也可在任何运行适当架构的Docker环境中使用。该镜像提供了精简高效的基础环境，适合构建和运行物联网应用。

!balenalogo

核心功能和特性

balenalib基础镜像具有以下显著特性：

• 便捷的包安装脚本：提供install_packages脚本，抽象了底层包管理器的细节。该脚本会以最少依赖（忽略可选依赖）安装指定包，清理包管理器元数据，并在安装失败时自动重试。

• 动态设备接入支持：每个balenalib基础镜像默认ENTRYPOINT为ENTRYPOINT ["/usr/bin/entry.sh"]。通过设置ENV UDEV=1可启用UDEV支持，此时会启动udevd守护进程，使容器内/dev目录中动态显示相关设备节点。

更多详细特性，请参阅特性概述文档。

镜像变体

balenalib镜像提供多种变体，适用于不同使用场景：

:<version> 或 :<version>-run

这是默认镜像变体。run变体设计为精简且最小化的版本，仅包含运行时必需组件。

:<version>-build

构建变体是包含更多工具的较重镜像，涵盖从源代码构建所需的多种工具。这减少了在Dockerfile中手动安装的包数量，从而减小系统中所有镜像的总体大小。

在Balena中使用此镜像

入门指南可帮助您开始在balena中使用此基础镜像，同时还有一些示例项目，助您了解balena的应用可能性。

支持的版本及Dockerfile链接

bullseye (latest)、bookworm、buster、sid

有关此镜像及其历史的更多信息，请参阅balena-io-library/official-images GitHub仓库中的相关清单文件（jetson-nano-debian）。

使用方法

在应用项目中创建Dockerfile

dockerfile
FROM balenalib/jetson-nano-debian:latest
# 替换为您的应用代码

然后可以构建并运行Docker镜像：

console
$ docker build -t my-app .
$ docker run -it --rm --name my-running-app my-app

用户反馈

问题反馈

如果您在使用此镜像时遇到问题或有疑问，请通过GitHub Issue与我们联系。

贡献

我们欢迎您贡献新功能、修复或更新，无论大小。我们始终乐于接收拉取请求，并会尽力快速处理。

在开始编码之前，建议通过GitHub Issue讨论您的计划，尤其是对于较复杂的贡献。这使其他贡献者有机会为您指明方向、提供设计反馈，并帮助您确认是否有其他人正在开发相同功能。

文档

此镜像的文档存储在基础镜像文档中。您可以在其中找到所有基础镜像的列表，包括许多专用镜像（如node、python、go、更小的镜像等）。

您还可以在这篇博客文章中找到balenalib基础镜像新功能的更多详细信息。