balenalib/jetson-tx2-golang Docker 镜像 - 轩辕镜像

balenalib/jetson-tx2-debian-golang 镜像文档

镜像概述和主要用途

本镜像属于balena.io IoT设备基础镜像系列，专为Jetson TX2设备设计，基于Debian系统构建。优化用于balena.io平台和balenaOS，同时兼容任何支持对应架构的Docker环境，提供Golang运行时与开发环境，适用于构建和部署IoT应用程序。

核心功能和特性

• install_packages脚本：抽象底层包管理器差异，以最小依赖安装指定软件包（忽略可选依赖），自动清理包管理器元数据，并在安装失败时重试。
• 动态设备支持：默认ENTRYPOINT为/usr/bin/entry.sh，当设置环境变量UDEV=1时，将启动udevd守护进程，使容器内/dev目录自动识别并创建动态插入设备的节点。

更多特性详情，请参见特性概述。

镜像变体

balenalib镜像提供以下主要变体，满足不同使用场景需求：

:<version> 或 :<version>-run

默认镜像变体。run变体为精简版本，仅包含运行时必需组件，体积小巧。

:<version>-build

构建变体包含源代码编译所需的各类工具，减少Dockerfile中手动安装依赖的需求，从而降低系统中所有镜像的总体积。

了解更多变体差异，请参见run vs build。

在Balena中使用本镜像

快速入门指南可帮助您快速上手在balena平台使用本基础镜像。同时，示例项目展示了基于balena的应用开发实践。

关于Go

Go（又称Golang）是Google开发的静态类型编程语言，语法借鉴C语言，具备垃圾回收、类型安全、动态类型能力、内置变长数组与键值映射等特性，并拥有庞大的标准库。

!Go logo

支持的版本及Dockerfile链接

• 1.12.9 (latest)、1.11.13、1.10.8：Dockerfile

镜像历史及详细信息，请参见manifest文件（jetson-tx2-debian-golang）（位于balena-io-library/official-images GitHub仓库）。

如何使用本镜像

在应用中启动Go实例

最直接的使用方式是将Go容器同时作为构建和运行环境。Dockerfile示例如下：

dockerfile
FROM balenalib/jetson-tx2-debian-golang:latest

WORKDIR /go/src/app
COPY . .

RUN go get -d -v ./...
RUN go install -v ./...

CMD ["app"]

构建并运行镜像：

console
$ docker build -t my-golang-app .
$ docker run -it --rm --name my-running-app my-golang-app

在容器内编译应用

如需仅编译不运行应用，可通过以下命令在容器内完成编译：

console
$ docker run --rm -v "$PWD":/usr/src/myapp -w /usr/src/myapp balenalib/jetson-tx2-debian-golang:latest go build -v

该命令将当前目录挂载为容器卷，设置工作目录为该卷，并执行go build编译项目。

用户反馈

问题反馈

如遇镜像相关问题或疑问，请通过GitHub Issue提交。

贡献

欢迎贡献新功能、修复或更新。建议提交PR前通过GitHub Issue讨论计划，以便获取指导和反馈。

文档

完整文档请参见基础镜像文档，包含所有balenalib基础镜像（如node、python、go等）的详细信息。更多新特性说明，请查看博客文章。