balenalib/jetson-xavier-debian-golang Docker 镜像 - 轩辕镜像 | Docker 镜像高效稳定拉取服务

该镜像属于balena.io的物联网设备基础镜像系列，针对balena.io和balenaOS进行了优化，同时也可用于任何运行在适当架构上的Docker环境。

!balenalogo

balenalib基础镜像的一些显著特性：

• 实用的包安装脚本install_packages，可抽象底层包管理器的细节。它将以最少依赖（忽略可选依赖）安装指定包，清理包管理器元数据，并在安装失败时重试。

• 处理动态插入设备：每个balenalib基础镜像都有默认ENTRYPOINT，定义为ENTRYPOINT ["/usr/bin/entry.sh"]。它会检查UDEV环境变量是否设置为true（通过添加ENV UDEV=1），若是则启动udevd守护进程，使相关设备节点出现在容器的/dev目录中。

更多详情，请查看文档中的功能概述。

镜像变体

balenalib镜像有多种版本，每种版本设计用于特定场景。

:<version> 或 :<version>-run

这是默认镜像。run变体设计为精简且最小的变体，仅包含运行时必要组件。

:<version>-build

build变体是较重的镜像，包含许多源码构建所需的工具。这减少了您需要在Dockerfile中手动安装的包数量，从而减小系统上所有镜像的总体大小。

如何在Balena中使用此镜像

此指南可帮助您开始将此基础镜像与balena一起使用，还有一些很棒的示例项目，让您了解balena的功能。

什么是Go？

Go（又称Golang）是谷歌首先开发的编程语言。它是一种静态类型语言，语法大致源自C，但增加了垃圾回收、类型安全、一些动态类型功能、额外的内置类型（如变长数组和键值映射）以及大型标准库。

***.org/wiki/Go_(programming_language)

!logo

支持的版本及对应的Dockerfile链接：

1.19 (latest)，1.18.15，1.17.12

有关此镜像及其历史的更多信息，请参阅balena-io-library/official-images GitHub仓库中的相关清单文件（jetson-xavier-debian-golang）。

如何使用此镜像

在应用中启动Go实例

使用此镜像最直接的方法是将Go容器同时用作构建和运行时环境。在您的Dockerfile中，编写如下内容将编译并运行您的项目：

dockerfile
FROM balenalib/jetson-xavier-debian-golang:latest

WORKDIR /go/src/app
COPY . .

RUN go get -d -v ./...
RUN go install -v ./...

CMD ["app"]

然后您可以构建并运行Docker镜像：

console
$ docker build -t my-golang-app .
$ docker run -it --rm --name my-running-app my-golang-app

在Docker容器内编译应用

有时可能不适合在容器内运行应用。要在Docker实例内编译而非运行应用，您可以编写如下命令：

console
$ docker run --rm -v "$PWD":/usr/src/myapp -w /usr/src/myapp balenalib/jetson-xavier-debian-golang:latest go build -v

这会将您当前目录作为卷添加到容器，将工作目录设置为该卷，并运行go build命令，该命令会告诉Go编译工作目录中的项目并输出可执行文件。

用户反馈

问题反馈

如果您对此镜像有任何问题或疑问，请通过GitHub issue与我们联系。

贡献

我们欢迎您贡献新功能、修复或更新，无论大小；我们始终很高兴收到拉取请求，并会尽力尽快处理。

在开始编码之前，我们建议通过GitHub issue讨论您的计划，尤其是对于更大型的贡献。这让其他贡献者有机会为您指明正确方向，提供设计反馈，并帮助您了解是否有人正在处理相同的事情。

文档

此镜像的文档存储在基础镜像文档中。查看该文档可获取所有基础镜像的列表，包括许多专用镜像（如node、python、go、更小的镜像等）。

您还可以在此博客文章中找到balenalib基础镜像新功能的更多详细信息。