balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-debian-golang Docker 镜像 - 轩辕镜像 | Docker 镜像高效稳定拉取服务

balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-debian-golang 镜像文档

镜像概述和主要用途

该镜像属于balena.io IoT设备基础镜像系列，专为物联网设备优化。虽然针对balena.io和balenaOS环境进行了优化，但也可在任何适当架构的Docker环境中使用。它基于Go编程语言，适用于在Jetson Xavier NX开发板上构建和运行Go应用程序。

!balenalogo

核心功能和特性

balenalib基础镜像具有以下显著特性：

• 便捷的软件包安装脚本：提供名为install_packages的脚本，抽象了底层包管理器的细节。它会以最少依赖（忽略可选依赖）安装指定软件包，清理包管理器元数据，并在安装失败时重试。

• 动态设备接入支持：每个balenalib基础镜像都有默认的ENTRYPOINT定义为ENTRYPOINT ["/usr/bin/entry.sh"]。它会检查UDEV标志是否设置为true（通过添加ENV UDEV=1），如果为true，则启动udevd守护进程，使容器的/dev目录中出现相关设备节点。

更多详细信息，请查看特性概述文档。

镜像变体

balenalib镜像有多种版本，每种版本设计用于特定场景。

:<version> 或 :<version>-run

这是默认镜像。run变体设计为精简且最小化的版本，仅包含运行时必需的组件。

:<version>-build

构建变体是一个较完整的镜像，包含许多从源代码构建所需的工具。这减少了您需要在Dockerfile中手动安装的软件包数量，从而减小系统上所有镜像的总体大小。

了解更多关于run和build变体的区别

使用场景和适用范围

• 在Jetson Xavier NX开发板上开发和部署Go语言物联网应用
• 需要动态接入外部设备的IoT项目
• 使用balena.io平台进行设备管理和应用部署的场景
• 需要精简运行时环境或完整构建环境的Go应用开发

如何在Balena中使用此镜像

入门指南可以帮助您开始使用此基础镜像，还有一些很酷的示例项目，让您了解balena的功能。

什么是Go？

Go（又称Golang）是Google首先开发的编程语言。它是一种静态类型语言，语法大致源自C，但具有额外功能，如垃圾回收、类型安全、一些动态类型能力、额外的内置类型（如变长数组和键值映射）以及大型标准库。

***.org/wiki/Go_(programming_language)

!logo

支持的版本及对应Dockerfile链接

1.19 (latest)、1.18.15、1.17.12

有关此镜像及其历史的更多信息，请参见balena-io-library/official-images GitHub仓库中的相关清单文件（jetson-xavier-nx-devkit-debian-golang）。

使用方法和配置说明

在应用中启动Go实例

使用此镜像最直接的方法是将Go容器同时用作构建和运行时环境。在您的Dockerfile中，编写如下内容将编译并运行您的项目：

dockerfile
FROM balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-debian-golang:latest

WORKDIR /go/src/app
COPY . .

RUN go get -d -v ./...
RUN go install -v ./...

CMD ["app"]

然后您可以构建并运行Docker镜像：

console
$ docker build -t my-golang-app .
$ docker run -it --rm --name my-running-app my-golang-app

在Docker容器内编译应用

有时可能不适合在容器内运行应用。要在Docker实例内编译但不运行应用，可以执行如下命令：

console
$ docker run --rm -v "$PWD":/usr/src/myapp -w /usr/src/myapp balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-debian-golang:latest go build -v

这会将您当前目录作为卷添加到容器，将工作目录设置为该卷，并运行go build命令，该命令将编译工作目录中的项目并将可执行文件输出为myapp。

用户反馈

问题反馈

如果您对此镜像有任何问题或疑问，请通过GitHub issue与我们联系。

贡献

我们邀请您贡献新功能、修复或更新，无论大小；我们始终很高兴收到拉取请求，并会尽最大努力快速处理。

在开始编码之前，我们建议通过GitHub issue讨论您的计划，尤其是对于更宏大的贡献。这让其他贡献者有机会为您指明正确方向，提供设计反馈，并帮助您了解是否有人正在做同样的事情。

文档

此镜像的文档存储在基础镜像文档中。查看它以获取所有基础镜像的列表，包括许多专门的镜像，例如node、python、go、更小的镜像等。

您还可以在这篇博客文章中找到balenalib基础镜像新功能的更多详细信息。