balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-emmc-golang Docker 镜像 - 轩辕镜像 | Docker 镜像高效稳定拉取服务

balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-emmc-debian-golang 镜像文档

镜像概述和主要用途

该镜像为balena.io基础镜像系列的一部分，专为IoT设备设计，特别针对Jetson Xavier NX开发板（eMMC版本），基于Debian系统构建并集成Go编程语言环境。它优化用于balena.io平台和balenaOS，但也可在任何支持该架构的Docker环境中使用，适用于开发和部署Go语言编写的物联网应用。

!balenalogo

核心功能和特性

balenalib基础镜像具有以下关键特性：

• 便捷包管理工具：提供install_packages脚本，抽象底层包管理器差异，以最小依赖安装指定软件包（忽略可选依赖），自动清理包管理器元数据，并在安装失败时重试。

• 动态设备支持：默认ENTRYPOINT为/usr/bin/entry.sh，通过检查UDEV环境变量（设置ENV UDEV=1启用）决定是否启动udevd守护进程，使容器内/dev目录能动态识别并加载外部设备节点。

更多特性详情请参见官方特性概述。

镜像变体

balenalib镜像提供多种变体以满足不同场景需求：

:<version> 或 :<version>-run

默认镜像，run变体为精简版本，仅包含运行时必要组件，适合部署阶段使用。

:<version>-build

构建专用变体，包含从源码构建所需的各类工具，减少Dockerfile中手动安装依赖的需求，从而减小系统镜像总大小。

了解更多变体差异

使用场景和适用范围

适用于在Jetson Xavier NX开发板上开发、测试和部署Go语言编写的IoT应用，尤其适合需要与硬件设备交互（如传感器、外设）的场景。可用于balena.io生态系统，也可独立运行在兼容的Docker环境中。

如何在Balena中使用此镜像

Balena入门指南可帮助快速上手，同时提供示例项目展示实际应用案例。

什么是Go？

Go（又称Golang）是Google开发的静态类型编程语言，语法源自C并扩展了垃圾回收、类型安全、变长数组、键值映射等特性，拥有丰富的标准库，适用于构建高效、可靠的系统软件和网络服务。

***：Go (编程语言)

!Go logo

支持版本及Dockerfile链接

• 1.19.1 (latest)、1.18.6、1.17.12
  查看Dockerfile源码

镜像历史及详细信息可参考官方镜像清单文件。

使用方法和配置说明

在应用中集成Go环境

作为构建和运行环境

通过以下Dockerfile可将镜像同时用作构建和运行环境，编译并执行Go项目：

dockerfile
FROM balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-emmc-debian-golang:latest

WORKDIR /go/src/app
COPY . .

RUN go get -d -v ./...
RUN go install -v ./...

CMD ["app"]

构建并运行镜像：

console
$ docker build -t my-golang-app .
$ docker run -it --rm --name my-running-app my-golang-app

仅用于编译应用

如需在容器内编译但不在容器内运行，可使用以下命令：

console
$ docker run --rm -v "$PWD":/usr/src/myapp -w /usr/src/myapp balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-emmc-debian-golang:latest go build -v

该命令将当前目录挂载为容器卷，设置工作目录为/usr/src/myapp，并执行go build编译项目。

用户反馈

问题反馈

如遇镜像相关问题，请通过GitHub Issue提交。

贡献指南

欢迎提交新功能、修复或更新。建议在编码前通过GitHub Issue讨论计划，以确保贡献方向一致。

文档资源

完整文档请参见balena基础镜像文档，更多新特性介绍可查看官方博客。