balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-emmc-ubuntu-node

balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-emmc-ubuntu-node 镜像文档

镜像概述和主要用途

该镜像属于balena.io IoT设备基础镜像系列，专为Jetson Xavier NX开发板（eMMC版本）优化，基于Ubuntu系统并集成Node.js环境。主要用于物联网（IoT）设备开发，特别适用于balena.io平台和balenaOS操作系统，同时也可在其他支持相应架构的Docker环境中使用。

!balenalogo

核心功能和特性

balenalib基础镜像具有以下显著特性：

• 便捷的包管理工具：提供install_packages脚本，抽象底层包管理器差异，自动安装指定包（忽略可选依赖以减少体积），清理包管理器元数据，并在安装失败时自动重试。

• 动态设备支持：默认ENTRYPOINT为/usr/bin/entry.sh，通过设置ENV UDEV=1可启用udevd守护进程，使容器内/dev目录能识别动态插入的设备节点。

更多特性详情请参见特性概述。

镜像变体

balenalib镜像提供多种变体，适用于不同使用场景：

:<version> 或 :<version>-run

默认镜像变体，设计为精简的运行时版本，仅包含运行所需的核心组件。

:<version>-build

构建变体，包含大量源码构建所需工具，减少Dockerfile中手动安装包的需求，从而减小系统中所有镜像的总体积。

了解更多变体信息

使用场景和适用范围

• 物联网设备应用开发，尤其是基于Jetson Xavier NX开发板的边缘计算项目
• 需要Node.js环境的嵌入式系统应用
• 需通过balena.io平台进行设备管理和部署的场景
• 同时需要开发（构建）和运行环境分离的项目

与Balena一起使用

快速入门指南可帮助您开始使用该基础镜像，同时提供示例项目供参考。

什么是Node.js？

Node.js是一个用于可扩展服务器端和网络应用的软件平台。Node.js应用使用JavaScript编写，可在Mac OS X、Windows和Linux上的Node.js运行时环境中无需修改直接运行。

Node.js应用设计旨在最大化吞吐量和效率，采用非阻塞I/O和异步事件模型。尽管Node.js应用单线程运行，但其会为文件和网络事件使用多线程。由于其异步特性，Node.js常用于实时应用开发。

Node.js内部使用Google V8 JavaScript引擎执行代码，大部分基础模块用JavaScript编写。Node.js包含内置的异步I/O库，支持文件、 socket和HTTP通信。HTTP和socket支持使Node.js无需Apache等额外软件即可作为Web服务器运行。

***.org/wiki/Node.js

!https://raw.githubusercontent.com/docker-library/docs/01c***b2fe592c1f93a13b4e289ada0e3a1/node/logo.png

支持的版本及Dockerfile链接

https://github.com/balena-io-library/base-images/tree/master/balena-base-images/node/jetson-xavier-nx-devkit-emmc/ubuntu/

有关该镜像及其历史的更多信息，请参见https://github.com/balena-io-library/official-images/blob/master/library/jetson-xavier-nx-devkit-emmc-ubuntu-node%EF%BC%88%E4%BD%8D%E4%BA%8E%60balena-io-library/official-images%60 GitHub仓库）。

使用方法和配置说明

在Node.js项目中创建Dockerfile

dockerfile
# 指定所需版本的Node.js基础镜像
FROM balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-emmc-ubuntu-node:latest
# 替换为应用的默认端口
EXPOSE 8888

构建并运行Docker镜像：

console
$ docker build -t my-nodejs-app .
$ docker run -it --rm --name my-running-app my-nodejs-app

使用Docker Compose

yaml
version: "2"
services:
  node:
    image: "balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-emmc-ubuntu-node:latest"
    user: "node"
    working_dir: /home/node/app
    environment:
      - NODE_ENV=production
    volumes:
      - ./:/home/node/app
    expose:
      - "8081"
    command: "npm start"

使用Docker Compose运行：

console
$ docker-compose up -d

Docker Compose示例会将当前目录（包括node_modules）复制到容器中，假设应用包含定义了启动脚本的package.json文件。

运行单个Node.js脚本

对于简单的单文件项目，可直接使用Node.js镜像运行脚本：

console
$ docker run -it --rm --name my-running-script -v "$PWD":/usr/src/app -w /usr/src/app balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-emmc-ubuntu-node:latest node your-daemon-or-script.js

用户反馈

问题反馈

如对镜像有任何问题或疑问，请通过https://github.com/balena-io-library/base-images/issues%E8%81%94%E7%B3%BB%E6%88%91%E4%BB%AC%E3%80%82

贡献

欢迎贡献新功能、修复或更新（无论大小）。我们始终欢迎拉取请求，并会尽快处理。

在开始编码前，建议通过https://github.com/balena-io-library/base-images/issues%E8%AE%A8%E8%AE%BA%E6%82%A8%E7%9A%84%E8%AE%A1%E5%88%92%EF%BC%8C%E5%B0%A4%E5%85%B6%E6%98%AF%E5%AF%B9%E4%BA%8E%E8%BE%83%E5%A4%8D%E6%9D%82%E7%9A%84%E8%B4%A1%E7%8C%AE%EF%BC%8C%E8%BF%99%E8%83%BD%E8%AE%A9%E5%85%B6%E4%BB%96%E8%B4%A1%E7%8C%AE%E8%80%85%E6%8F%90%E4%BE%9B%E6%8C%87%E5%AF%BC%E3%80%81%E5%8F%8D%E9%A6%88%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E6%84%8F%E8%A7%81%EF%BC%8C%E5%B9%B6%E9%81%BF%E5%85%8D%E9%87%8D%E5%A4%8D%E5%B7%A5%E4%BD%9C%E3%80%82

文档

该镜像的文档存储在基础镜像文档中。其中包含所有基础镜像列表，包括Node.js、Python、Go等专用镜像及精简镜像。

有关balenalib基础镜像新特性的更多详情，请参见博客文章。