balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-seeed-2mic-hat-golang Docker 镜像 - 轩辕镜像

balenalib Jetson Xavier NX开发板Go语言基础镜像

镜像概述和主要用途

本镜像属于balena.io IoT设备基础镜像系列，专为物联网设备优化设计。它特别适用于balena.io平台和balenaOS操作系统，同时也可在支持相应架构的任何Docker环境中使用。该镜像基于Go编程语言，针对Jetson Xavier NX开发板（搭配Seeed 2麦克风扩展板）等特定硬件进行了优化，提供构建和运行Go应用的完整环境。

!balenalogo

核心功能和特性

实用包管理工具

包含install_packages脚本，可抽象底层包管理器差异，以最小依赖安装指定软件包（忽略可选依赖），自动清理包管理器元数据，并在安装失败时重试。

动态设备支持

默认ENTRYPOINT为/usr/bin/entry.sh，通过设置ENV UDEV=1可启用udevd守护进程，使容器内/dev目录能动态识别并显示接入的设备节点。

更多特性详情请参见官方文档中的特性概述。

镜像变体

balenalib镜像提供多种变体，满足不同使用场景需求：

:<version> 或 :<version>-run

默认镜像变体，设计为精简的运行时环境，仅包含运行应用所需的核心组件。

:<version>-build

包含完整构建工具链的变体，集成了从源码构建应用所需的各类工具，减少手动安装依赖的需求，从而降低系统中所有镜像的总体大小。

了解更多变体信息

使用场景和适用范围

• 为Jetson Xavier NX开发板等物联网设备开发Go语言应用
• 需要在容器中动态识别接入硬件设备的场景
• 同时需要精简运行时环境和完整构建环境的开发流程
• 基于balena.io平台或balenaOS的物联网项目开发

详细使用方法和配置说明

作为构建和运行环境

最直接的使用方式是将该镜像同时作为应用的构建和运行环境。在Dockerfile中编写如下内容，可完成项目的编译和运行：

dockerfile
FROM balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-seeed-2mic-hat-debian-golang:latest

WORKDIR /go/src/app
COPY . .

RUN go get -d -v ./...
RUN go install -v ./...

CMD ["app"]

构建并运行Docker镜像：

console
$ docker build -t my-golang-app .
$ docker run -it --rm --name my-running-app my-golang-app

仅在容器内编译应用

若无需在容器内运行应用，仅需编译，可使用以下命令：

console
$ docker run --rm -v "$PWD":/usr/src/myapp -w /usr/src/myapp balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-seeed-2mic-hat-debian-golang:latest go build -v

该命令会将当前目录挂载到容器内，设置工作目录，并执行go build编译项目，输出可执行文件。

支持的版本及Dockerfile链接

• 1.19 (latest)
• 1.18.15
• 1.17.12

关于镜像及其历史的更多信息，请查看相关清单文件（jetson-xavier-nx-devkit-seeed-2mic-hat-debian-golang），位于balena-io-library/official-images GitHub仓库。

用户反馈

Issues

如遇镜像相关问题或疑问，请通过GitHub Issue联系我们。

Contributing

欢迎贡献新功能、修复或更新（无论大小）。我们鼓励在提交代码前通过GitHub Issue讨论您的计划，以便其他贡献者提供指导和反馈。

Documentation

镜像文档存储在基础镜像文档中。更多关于balenalib基础镜像新特性的信息，请参阅此博客文章。