balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-seeed-2mic-hat-ubuntu Docker 镜像 - 轩辕镜像 | Docker 镜像高效稳定拉取服务

⚠️ 警告：已弃用

此基础镜像已被弃用，将不再接收更新。请阅读公告文章获取迁移指南和建议的替代方案。

镜像概述

此镜像属于balena.io IoT设备基础镜像系列，专为物联网设备优化。该镜像针对balena.io和balenaOS进行了优化，但也可用于运行在适当架构上的任何Docker环境。

!balenalogo

核心功能和特性

balenalib基础镜像的一些主要特性包括：

• 便捷的包安装脚本：提供install_packages脚本，抽象了底层包管理器的具体实现。它会以最小依赖数量安装指定包（忽略可选依赖），清理包管理器元数据，并在安装失败时重试。

• 动态设备支持：每个balenalib基础镜像都有默认的ENTRYPOINT定义为ENTRYPOINT ["/usr/bin/entry.sh"]。该脚本会检查UDEV环境变量是否设置为true（通过添加ENV UDEV=1），如果为true，则启动udevd守护进程，使容器的/dev目录中出现相关设备节点。

有关更多详细信息，请查看文档中的特性概述。

镜像变体

balenalib镜像提供多种版本，每种版本针对特定使用场景设计：

:<version> 或 :<version>-run

这是默认镜像。run变体设计为精简的最小变体，仅包含运行时必需组件。

:<version>-build

构建变体是较重的镜像，包含许多从源代码构建所需的工具。这减少了在Dockerfile中需要手动安装的包数量，从而减小系统上所有镜像的总体大小。

如何与Balena一起使用此镜像

本指南可帮助您开始将此基础镜像与balena一起使用，还有一些很酷的示例项目可让您了解balena的功能。

支持的版本及对应的Dockerfile链接

noble (latest)，jammy

有关此镜像及其历史的更多信息，请查看balena-io-library/official-images GitHub仓库中的相关清单文件(jetson-xavier-nx-devkit-seeed-2mic-hat-ubuntu)。

如何使用此镜像

在应用项目中创建Dockerfile

dockerfile
FROM balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-seeed-2mic-hat-ubuntu:latest
# 替换为您的应用程序代码

然后可以构建并运行Docker镜像：

console
$ docker build -t my-app .
$ docker run -it --rm --name my-running-app my-app

用户反馈

Issues

如果您对此镜像有任何问题或疑问，请通过GitHub issue与我们联系。

贡献

我们欢迎您贡献新功能、修复或更新，无论大小；我们始终很高兴收到拉取请求，并会尽力快速处理。

在开始编码之前，我们建议通过GitHub issue讨论您的计划，尤其是对于更宏大的贡献。这让其他贡献者有机会为您指明正确方向，提供设计反馈，并帮助您了解是否有人正在做同样的事情。

文档

此镜像的文档存储在基础镜像文档中。查看该文档可获取所有基础镜像的列表，包括许多专门的镜像（如node、python、go、更小的镜像等）。

您还可以在此博客文章中找到有关balenalib基础镜像新功能的更多详细信息。