balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-seeed-2mic-hat-ubuntu-golang Docker 镜像 - 轩辕镜像 | Docker 镜像高效稳定拉取服务

⚠️ 已弃用

此基础镜像已弃用，将不再接收更新。阅读公告文章获取迁移指南和建议的替代方案。

该镜像属于balena.io的IoT设备基础镜像系列。此镜像针对balena.io和balenaOS进行了优化，但也可用于运行在相应架构上的任何Docker环境。

!balenalogo

balenalib基础镜像的一些显著特性：

• 实用的软件包安装脚本install_packages，可抽象底层包管理器的具体细节。它会以最少的依赖（忽略可选依赖）安装指定软件包，清理包管理器元数据，并在安装失败时重试。

• 动态设备支持：每个balenalib基础镜像都有默认的ENTRYPOINT定义为ENTRYPOINT ["/usr/bin/entry.sh"]，它会检查UDEV标志是否设为true（通过添加ENV UDEV=1），如果为true，将启动udevd守护进程，容器的/dev目录中会出现相关设备节点。

更多详情，请查看我们文档中的特性概述。

镜像变体

balenalib镜像有多种版本，每种版本设计用于特定场景。

:<version> 或 :<version>-run

这是默认镜像。run变体设计为精简的最小变体，仅包含运行时必需组件。

:<version>-build

构建变体是较重的镜像，包含许多从源代码构建所需的工具。这减少了您需要在Dockerfile中手动安装的软件包数量，从而减小系统上所有镜像的总体大小。

如何将此镜像与Balena配合使用

本指南可帮助您开始将此基础镜像与balena配合使用，还有一些很酷的示例项目，让您了解balena的功能。

什么是Go？

Go（又称Golang）是谷歌首先开发的编程语言。它是一种静态类型语言，语法大致源自C，但增加了垃圾回收、类型安全、一些动态类型功能、额外的内置类型（如变长数组和键值映射）以及大型标准库。

***.org/wiki/Go_(programming_language)

!logo

支持的版本及相应的Dockerfile链接：

1.20.1 (latest)，1.19.6，1.18.10

有关此镜像及其历史的更多信息，请参阅balena-io-library/official-images GitHub仓库中的相关manifest文件（jetson-xavier-nx-devkit-seeed-2mic-hat-ubuntu-golang）。

如何使用此镜像

在应用中启动Go实例

使用此镜像最直接的方法是将Go容器同时用作构建和运行时环境。在您的Dockerfile中，编写如下内容可编译并运行项目：

dockerfile
FROM balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-seeed-2mic-hat-ubuntu-golang:latest

WORKDIR /go/src/app
COPY . .

RUN go get -d -v ./...
RUN go install -v ./...

CMD ["app"]

然后可以构建并运行Docker镜像：

console
$ docker build -t my-golang-app .
$ docker run -it --rm --name my-running-app my-golang-app

在Docker容器内编译应用

有时可能不适合在容器内运行应用。要在Docker实例内编译（而非运行）应用，可执行如下命令：

console
$ docker run --rm -v "$PWD":/usr/src/myapp -w /usr/src/myapp balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-seeed-2mic-hat-ubuntu-golang:latest go build -v

这会将当前目录作为卷挂载到容器中，将工作目录设置为该卷，并运行go build命令，该命令会编译工作目录中的项目并将可执行文件输出为myapp。

用户反馈

问题反馈

如果您对此镜像有任何问题或疑问，请通过GitHub issue与我们联系。

贡献

我们欢迎您贡献新功能、修复或更新，无论大小；我们始终乐于接收拉取请求，并会尽力快速处理。

在开始编码之前，我们建议通过GitHub issue讨论您的计划，尤其是对于更复杂的贡献。这让其他贡献者有机会为您指明方向，提供设计反馈，并帮助您了解是否有其他人正在从事相同的工作。

文档

此镜像的文档存储在基础镜像文档中。查看该文档可获取所有基础镜像的列表，包括许多专用镜像（如node、python、go、精简镜像等）。

您还可以在这篇博客文章中找到balenalib基础镜像新特性的更多详细信息。