balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-ubuntu Docker 镜像 - 轩辕镜像 | Docker 镜像高效稳定拉取服务

⚠️ 已弃用

此基础镜像已弃用，将不再接收更新。请阅读公告文章获取迁移指南和建议的替代方案。

此镜像属于balena.io的IoT设备基础镜像系列。该镜像针对balena.io和balenaOS进行了优化，但也可用于运行在适当架构上的任何Docker环境。

!balenalogo

balenalib基础镜像的一些显著特性：

• 实用的软件包安装脚本install_packages，可抽象底层软件包管理器的细节。它将以最少依赖项安装指定软件包（忽略可选依赖项），清理软件包管理器元数据，并在安装失败时重试。

• 动态插入设备支持：每个balenalib基础镜像都有默认入口点ENTRYPOINT ["/usr/bin/entry.sh"]，它会检查UDEV标志是否设为true（通过添加ENV UDEV=1），若为true，则启动udevd守护进程，容器的/dev目录中会出现相关设备节点。

有关更多详细信息，请查看特性概述文档。

镜像变体

balenalib镜像提供多种版本，每种版本针对特定用例设计。

:<version> 或 :<version>-run

这是默认镜像。run变体设计为精简的最小化版本，仅包含运行时必需组件。

:<version>-build

构建变体是包含更多工具的较重镜像，涵盖从源代码构建所需的多数工具。这减少了需在Dockerfile中手动安装的软件包数量，从而减小系统上所有镜像的总体大小。

如何在Balena中使用此镜像

入门指南可帮助您开始使用此基础镜像，此外还有一些示例项目，可让您了解balena的应用场景。

支持的版本及对应的Dockerfile链接：

noble (latest)、jammy

有关此镜像及其历史的更多信息，请参阅balena-io-library/official-images GitHub仓库中的相关清单文件（jetson-xavier-nx-devkit-ubuntu）。

如何使用此镜像

在应用项目中创建Dockerfile

dockerfile
FROM balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-ubuntu:latest
# 替换为您的应用程序代码

然后可构建并运行Docker镜像：

console
$ docker build -t my-app .
$ docker run -it --rm --name my-running-app my-app

用户反馈

问题

如果对此镜像有任何问题或疑问，请通过GitHub issue联系我们。

贡献

欢迎贡献新功能、修复或更新（无论大小）；我们始终乐于接收拉取请求，并会尽力快速处理。

开始编码前，建议通过GitHub issue讨论您的计划，尤其是对于较复杂的贡献。这使其他贡献者有机会提供方向指导、设计反馈，并帮助确认是否有其他人正在处理相同任务。

文档

此镜像的文档存储在基础镜像文档中。查看该文档可获取所有基础镜像的列表，包括许多专用镜像（如node、python、go、更小的镜像等）。

您还可以在博客文章中找到balenalib基础镜像新功能的更多详细信息。