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brucechanjianle/ubuntu22.04

brucechanjianle

基于Ubuntu 22.04的容器，内置ROS2 Humble及配置好的dotfiles，支持快速工作流。

下载次数: 0状态：社区镜像维护者：brucechanjianle仓库类型：镜像最近更新：5 个月前

镜像标签列表与下载命令

镜像概述

该Docker镜像基于Ubuntu 22.04系统构建，集成了ROS2 Humble版本及预配置的dotfiles，旨在为用户提供开箱即用的高效开发环境，支持快速工作流。镜像构建源为：https://github.com/BruceChanJianLe/docker-nvidia-ubuntu-ros%E3%80%82

核心功能与特性

ROS2 Humble环境：预装ROS2 Humble发行版，包含核心组件与工具，满足机器人开发基础需求
优化的dotfiles：内置配置好的开发环境文件，减少手动配置时间，提升开发效率
快速工作流支持：通过预配置环境，实现快速启动开发流程，降低环境搭建门槛

使用场景

ROS2应用程序开发与测试
机器人系统原型验证
需要标准化ROS2开发环境的团队协作
学习ROS2的入门环境搭建

使用方法

构建镜像

从GitHub仓库获取源码并构建：

bash
git clone https://github.com/BruceChanJianLe/docker-nvidia-ubuntu-ros.git
cd docker-nvidia-ubuntu-ros
docker build -t nvidia-ubuntu-ros:humble .

运行容器

基础运行命令（需Docker支持NVIDIA GPU）：

bash
docker run -it --gpus all nvidia-ubuntu-ros:humble

验证环境

容器启动后，可通过以下命令验证ROS2环境：

bash
ros2 --version

预期输出ROS2 Humble相关版本信息，表明环境配置成功。

镜像拉取方式

您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问标签列表页面。

轩辕镜像加速拉取命令点我查看更多 ubuntu22.04 镜像标签

docker pull docker.xuanyuan.run/brucechanjianle/ubuntu22.04:<标签>

使用方法：

DockerHub 原生拉取命令

docker pull brucechanjianle/ubuntu22.04:<标签>

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oldzhang

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