canterburyairpatrol/flight-safety-system-server

Flight-Safety-System

镜像概述

Flight-Safety-System是维护RPAS（遥控驾驶航空器系统）控制的飞行安全系统服务器，可发送安全关键命令并监控无人机状态，确保飞行过程的可控性与安全性。

核心功能

• 安全命令发送：支持RTL（返航）、Hold（悬停）、Resume（恢复任务）等基础命令
• 状态监控：实时跟踪无人机位置、电池剩余量及任务进度
• SSL加密通信：采用TLS保护客户端与服务器连接，防止数据泄露
• 冗余部署：多服务器独立运行，客户端可配置连接多个服务器提升可靠性
• 证书管理：提供证书生成脚本，支持CRL（证书吊销列表）实时生效功能

使用场景

• 无人机飞行安全管控：远程发送安全命令并监控状态，避免飞行风险
• 多服务器冗余保障：通过分布式部署减少单点故障影响
• 系统集成：可与Search Management Map、ArduPilot等工具集成，构建完整无人机控制方案

配置说明

Docker部署示例

bash
docker run -d --name fss-server \
  -v /host/path/server.json:/app/server.json \
  -v /host/path/certs:/app/certs \
  -p 8080:8080 \
  canterburyairpatrol/flight-safety-system-server \
  fss-server server.json

信号处理规则

SSL证书生成步骤

1. 生成CA证书：

bash
cd certs && ./generate-ca.sh

2. 生成服务器证书（替换为实际域名/IP）：

bash
cd certs && ./generate-server.sh server1.example.com

3. 生成客户端证书（替换为客户端名称）：

bash
cd certs && ./generate-client.sh drone-001

许可证

本项目采用GNU GPLv2许可证，详情见LICENSE文件。