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docker-gnsssdr

carlesfernandez/docker-gnsssdr

carlesfernandez

包含GNSS-SDR及其依赖(GNU Radio、UHD、gr-osmosdr等)的Docker镜像,基于优化的Ubuntu基础镜像,支持多种射频前端驱动,便于快速部署GNSS信号处理环境。

3 次收藏下载次数: 0状态:社区镜像维护者:carlesfernandez仓库类型:镜像最近更新:5 天前
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如果你使用 DeepSeek、元宝 AI、Copilot、ChatGPT 等 AI 工具,协助配置轩辕镜像、编写 docker pull 命令、修改 Docker Compose 镜像地址、配置镜像加速、排查镜像拉取失败、分析报错日志等问题,请先让 AI 阅读并遵守轩辕镜像的规则文档。

只需在 AI 对话中先发送下面这句话即可:

请先完整阅读并严格遵守以下文档中的全部规则与要求:

https://xuanyuan.cloud/agents.md

在未充分阅读并理解该文档前,不要生成任何命令、配置、修改建议、故障排查方案或技术回答。后续所有输出都必须严格以该文档中的规范为最高优先级执行。

查看 agents.md 用法指南与完整示范。国内用户首推 元宝 AI、DeepSeek 的深度思考模式,不推荐豆包 AI;Cursor 等编辑器可在对话 @ 该链接,或加入 User Rules。 若 AI 无法访问外链,可 打开说明文档 复制全文粘贴。文档会随站点更新,复制内容可能过期,建议定期检查。

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docker-gnsssdr

本仓库包含一个Dockerfile,用于创建一个安装了GNSS-SDR及其依赖项(通过.deb包)的Docker镜像。其中包括GNU Radio以及通过https://github.com/EttusResearch/uhd%E3%80%81gr-osmosdr%E5%92%8Chttps://github.com/analogdevicesinc/gr-iio%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%9A%84%E5%A4%9A%E7%A7%8D%E5%B0%84%E9%A2%91%E5%89%8D%E7%AB%AF%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E3%80%82

该镜像基于https://github.com/phusion/baseimage-docker%E6%9E%84%E5%BB%BA%EF%BC%8C%E8%BF%99%E6%98%AF%E4%B8%80%E4%B8%AA%E4%B8%93%E4%B8%BADocker%E5%AE%B9%E5%99%A8%E4%BC%98%E5%8C%96%E7%9A%84%E7%89%B9%E6%AE%8A%E9%95%9C%E5%83%8F%E3%80%82%E5%AE%83%E4%BB%A5Ubuntu%E4%B8%BA%E5%9F%BA%E7%A1%80%EF%BC%8C%E5%B9%B6%E5%85%B7%E6%9C%89%E4%BB%A5%E4%B8%8B%E7%89%B9%E7%82%B9%EF%BC%9A

  • 针对Docker友好性的修改
  • 在Docker环境中特别有用的管理工具
  • 便于运行多进程的机制,同时不违反Docker理念
  • 减少内存占用

如果尚未安装Docker,请先安装Docker并验证安装,然后再继续使用或构建此Docker镜像。

拉取Docker镜像

您可以通过以下命令下载(拉取)镜像:

$ docker pull carlesfernandez/docker-gnsssdr

运行Docker镜像

运行命令:

$ docker run -it carlesfernandez/docker-gnsssdr

带主机文件夹访问权限运行

您可能需要将包含GNSS原始数据的本地文件夹挂载到容器中进行处理,或提取容器运行时生成的输出文件。可通过以下命令运行容器:

$ docker run -it -v /home/user/data:/data carlesfernandez/docker-gnsssdr

这会将主机的/home/user/data文件夹挂载到容器内的/data文件夹,并具有读写权限。

带图形环境运行

  • 在GNU/Linux主机上

    在主机上安装X11服务器工具:

    • Debian: apt-get install x11-xserver-utils
    • Ubuntu: apt-get install x11-xserver-utils
    • Arch Linux: pacman -S xorg-xhost
    • Kali Linux: apt-get install x11-xserver-utils
    • CentOS: yum install xorg-xhost
    • Fedora: dnf install xorg-xhost
    • Raspbian: apt-get install x11-xserver-utils

    每次需要使用图形环境时,在主机上调整X服务器权限:

    $ xhost +local:root
    

    然后运行容器:

    $ sudo docker run -e DISPLAY=$DISPLAY -v $HOME/.Xauthority:/root/.Xauthority \
    --net=host -it carlesfernandez/docker-gnsssdr
    

    如需撤销已授予的权限:

    $ xhost -local:root
    
  • 在macOS主机上

    一次性设置:

    • 安装最新版XQuartz并运行
    • 在XQuartz设置中激活"允许来自网络客户端的连接"选项
    • 退出并重启XQuartz以激活设置

    每次需要使用图形环境时(确保XQuartz已运行),在主机中输入:

    $ xhost + 127.0.0.1
    

    然后运行容器:

    $ docker run -e DISPLAY=host.docker.internal:0 -v $HOME/.Xauthority:/root/.Xauthority \
    --net=host -it carlesfernandez/docker-gnsssdr
    
  • 测试一下!

    在容器中运行:

    root@ubuntu:/home# gnuradio-companion
    

构建Docker镜像

如果已拉取镜像,则无需此步骤。如果需要自行构建更新的Docker镜像,请进入仓库根目录并运行以下命令:

 $ docker build -t carlesfernandez/docker-gnsssdr .

您可以根据需要修改标签名carlesfernandez/docker-gnsssdr。

版权和许可

版权所有:© 2017-2021 Carles Fernández-Prades,CTTC。保留所有权利。

本仓库内容以MIT许可证发布。

致谢

本工作部分得到西班牙科学、创新和大学部通过"大维度通信系统的统计学习与推理(ARISTIDES,RTI2018-099722-B-I00)"项目的支持。

镜像拉取方式

您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本,请访问 标签列表页面。

轩辕镜像加速拉取命令点我查看更多 docker-gnsssdr 镜像标签

docker pull docker.xuanyuan.run/carlesfernandez/docker-gnsssdr:<标签>

使用方法:

  • 登录认证方式
  • 免认证方式

DockerHub 原生拉取命令

docker pull carlesfernandez/docker-gnsssdr:<标签>

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