clydemcqueen/blueos-water-linked-dvl

BlueOS-Water-Linked-DVL Docker镜像

镜像概述

本镜像为BlueOS-Water-Linked-DVL项目（https://github.com/bluerobotics/BlueOS-Water-Linked-DVL%EF%BC%89%E6%8F%90%E4%BE%9BDocker%E5%8C%96%E9%83%A8%E7%BD%B2%EF%BC%8C%E4%B8%BB%E8%A6%81%E7%94%A8%E4%BA%8E%E6%B5%8B%E8%AF%95%E8%AF%A5%E9%A1%B9%E7%9B%AE%E6%89%A9%E5%B1%95%E7%9A%84%E6%8B%89%E5%8F%96%E8%AF%B7%E6%B1%82%EF%BC%88Pull Requests）。

核心功能与特性

• 提供特定拉取请求的构建版本，便于测试未合并的功能
• 标签说明：
  • pr31：对应PR #31（https://github.com/bluerobotics/BlueOS-Water-Linked-DVL/pull/31%EF%BC%89%E7%9A%84%E6%9E%84%E5%BB%BA%E7%89%88%E6%9C%AC
  • pr37：对应PR #37（https://github.com/bluerobotics/BlueOS-Water-Linked-DVL/pull/37%EF%BC%89%E7%9A%84%E6%9E%84%E5%BB%BA%E7%89%88%E6%9C%AC

使用场景与适用范围

适用于BlueOS-Water-Linked-DVL扩展的开发与测试阶段，帮助开发者验证拉取请求中的功能变更、兼容性及稳定性。

使用方法与配置说明

拉取镜像

根据需要测试的PR版本，拉取对应的镜像标签：

bash
# 拉取PR31版本
docker pull [镜像仓库地址]/blueos-water-linked-dvl:pr31

# 拉取PR37版本
docker pull [镜像仓库地址]/blueos-water-linked-dvl:pr37

注：实际使用时需将[镜像仓库地址]替换为该镜像的具体仓库地址。

运行容器

基本运行命令

运行PR31版本容器：

bash
docker run -d --name blueos-dvl-pr31 [镜像仓库地址]/blueos-water-linked-dvl:pr31

运行PR37版本容器：

bash
docker run -d --name blueos-dvl-pr37 [镜像仓库地址]/blueos-water-linked-dvl:pr37

容器管理

• 查看运行状态：docker ps | grep blueos-dvl
• 查看日志：docker logs blueos-dvl-pr31（或对应容器名称）
• 停止容器：docker stop blueos-dvl-pr31
• 删除容器：docker rm blueos-dvl-pr31