ct2034/vnc-ros-kinetic-full

ct2034/vnc-ros-kinetic-full镜像说明

镜像概述

本镜像基于Ubuntu 16.04系统，预装完整的ros-kinetic-desktop-full包及LXDE桌面环境，提供VNC访问功能（支持HTML5网页界面和传统VNC客户端），帮助用户快速搭建ROS Kinetic开发环境，无需本地安装复杂依赖。

核心功能

1. 集成完整ROS Kinetic桌面版，包含所有常用ROS组件与工具；
2. 支持通过HTML5 VNC网页访问（端口80映射到主机6080）；
3. 支持传统VNC客户端连接（端口5900），可设置密码保护；
4. 允许挂载主机目录到容器，方便文件共享；
5. 桌面分辨率自适应浏览器窗口（首次连接时）。

使用场景

• ROS Kinetic项目的开发、调试与测试；
• 初学者学习ROS Kinetic，无需本地配置环境；
• 团队协作中快速共享统一的ROS开发环境；
• 演示或教学ROS相关内容。

配置说明

快速启动（网页访问）

运行镜像并映射端口6080到主机，通过浏览器访问：

bash
docker run -it --rm -p 6080:80 ct2034/vnc-ros-kinetic-full

打开浏览器访问 http://127.0.0.1:6080/ 即可进入桌面。

VNC客户端连接与密码保护

映射VNC端口5900，并设置密码（可选）：

bash
# 无密码连接
docker run -it --rm -p 6080:80 -p 5900:5900 ct2034/vnc-ros-kinetic-full
# 设置VNC密码
docker run -it --rm -p 6080:80 -p 5900:5900 -e VNC_PASSWORD=你的密码 ct2034/vnc-ros-kinetic-full

使用VNC客户端连接 127.0.0.1:5900，输入密码（若设置）即可访问。

挂载主机目录

将主机目录挂载到容器的/mnt/路径：

bash
docker run -v /你的主机目录:/mnt/ -it --rm -p 6080:80 ct2034/vnc-ros-kinetic-full

常见问题

1. 若使用boot2docker出现连接问题，可参考https://github.com/fcwu/docker-ubuntu-vnc-desktop/issues/2%EF%BC%9B
2. 桌面分辨率首次连接时自适应浏览器窗口，如需更改需重新创建容器。

许可证

详见镜像仓库的LICENSE文件。