dustynv/sam

_{容器镜像与其他JetPack/L4T次要版本兼容：
    • L4T R32.7容器可在其他L4T R32.7版本上运行（JetPack 4.6+）
    • L4T R35.x容器可在其他L4T R35.x版本上运行（JetPack 5.1+）}

要启动容器，可使用 https://github.com/dusty-nv/jetson-containers/tree/master/docs/run.md 和 https://github.com/dusty-nv/jetson-containers/tree/master/docs/run.md#autotag%EF%BC%8C%E6%88%96%E6%89%8B%E5%8A%A8%E7%BB%84%E5%90%88 docker run 命令：

bash
# 自动拉取或构建兼容的容器镜像
jetson-containers run $(autotag sam)

# 或显式指定上述容器镜像之一
jetson-containers run dustynv/sam:r36.2.0

# 或使用 'docker run'（指定镜像和挂载等）
sudo docker run --runtime nvidia -it --rm --network=host dustynv/sam:r36.2.0

^{https://github.com/dusty-nv/jetson-containers/tree/master/docs/run.md 将参数转发给 docker run，并添加一些默认值（如 --runtime nvidia、挂载 /data 缓存、检测设备）
https://github.com/dusty-nv/jetson-containers/tree/master/docs/run.md#autotag 查找与JetPack/L4T版本兼容的容器镜像 - 本地镜像、从仓库拉取或构建新镜像。}

要将本地目录挂载到容器中，使用 -v 或 --volume 标志：

bash
jetson-containers run -v /主机路径:/容器路径 $(autotag sam)

要启动容器运行命令而非交互式shell：

bash
jetson-containers run $(autotag sam) my_app --abc xyz

可传递任何 docker run 支持的选项，执行前会打印完整命令。

如果如上所示使用 https://github.com/dusty-nv/jetson-containers/tree/master/docs/run.md#autotag%EF%BC%8C%E9%9C%80%E8%A6%81%E6%97%B6%E4%BC%9A%E6%8F%90%E7%A4%BA%E6%9E%84%E5%BB%BA%E5%AE%B9%E5%99%A8%E3%80%82%E8%A6%81%E6%89%8B%E5%8A%A8%E6%9E%84%E5%BB%BA%EF%BC%8C%E9%A6%96%E5%85%88%E5%AE%8C%E6%88%90 https://github.com/dusty-nv/jetson-containers/tree/master/docs/setup.md%EF%BC%8C%E7%84%B6%E5%90%8E%E8%BF%90%E8%A1%8C%EF%BC%9A

bash
jetson-containers build sam

上述依赖项将构建到容器中，并在构建过程中进行测试。使用 https://github.com/dusty-nv/jetson-containers/tree/master/jetson_containers/build.py 获取构建选项。