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一个将TeslaMate的车辆数据通过MQTT发送到A Better Route Planner (ABRP)的桥梁，支持基于车辆状态的可变更新频率、安全MQTT配置、Docker密钥管理及可选位置***化等功能。

6 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：fetzu仓库类型：镜像最近更新：5 天前

镜像标签列表与下载命令

TeslaMate: MQTT 至 ABRP 桥梁

![codecov]([***] https://github.com/fetzu/teslamate-abrp/actions/workflows/newbuild_alpha.yml/badge.svg](https://github.com/fetzu/teslamate-abrp/actions/workflows/newbuild_alpha.yml) https://github.com/fetzu/teslamate-abrp/actions/workflows/newbuild_beta.yml/badge.svg](https://github.com/fetzu/teslamate-abrp/actions/workflows/newbuild_beta.yml) https://github.com/fetzu/teslamate-abrp/actions/workflows/newbuild_latest.yml/badge.svg](https://github.com/fetzu/teslamate-abrp/actions/workflows/newbuild_latest.yml)

一个将Tesla车辆数据从https://github.com/teslamate-org/teslamate%E5%8F%91%E9%80%81%E5%88%B0A Better Route Planner (ABRP)的桥梁。

特性

自动将MQTT TeslaMate数据发送至A Better Route Planner
基于车辆状态（行驶中、充电中、停放）的可变（且可配置）更新频率
用于认证和(MQTT)TLS加密的安全MQTT选项
支持Docker密钥管理
可选的位置***化
Alpha（前沿版本）镜像可在fetzu/teslamate-abrp:alpha获取
Beta（预发布版）镜像可在fetzu/teslamate-abrp:beta获取

设置指南

前提条件

已启用MQTT的TeslaMate实例
ABRP用户令牌
Docker（推荐）或Python 3.x环境

获取ABRP用户令牌

登录ABRP网页应用或移动应用
导航至您的车辆设置
使用"通用"卡片（底部最后一个）生成用户令牌
安全保存此令牌 - 配置teslamate-abrp时需要使用

选项1：Docker设置（推荐）

将teslamate-abrp服务添加到现有TeslaMate的docker-compose.yml中：

yaml
ABRP:
  container_name: TeslaMate_ABRP
  image: fetzu/teslamate-abrp:latest
  restart: always
  environment:
    - MQTT_SERVER=mosquitto
    - USER_TOKEN=您的ABRP用户令牌
    - CAR_NUMBER=1
    # 可选参数（参见配置部分）
    # - CAR_MODEL=tesla:m3:20:bt37:heatpump
    # - MQTT_USERNAME=用户名
    # - MQTT_PASSWORD=密码
    # - MQTT_PORT=1883
    # - MQTT_TLS=True
    # - STATUS_TOPIC=teslamate-abrp
    # - SKIP_LOCATION=True
    # - TM2ABRP_DEBUG=True

部署服务：

bash
docker-compose pull ABRP
docker-compose up -d ABRP

选项2：使用Docker密钥（更安全）

为提高安全性，使用Docker密钥管理敏感信息：

yaml
version: '3'
services:
  ABRP:
    container_name: TeslaMate_ABRP
    image: fetzu/teslamate-abrp:latest
    restart: always
    environment:
      - MQTT_SERVER=mosquitto
      - CAR_NUMBER=1
      - MQTT_USERNAME=用户名
      - MQTT_TLS=True
      - MQTT_PORT=8883
    secrets:
      - USER_TOKEN
      - MQTT_PASSWORD

secrets:
  USER_TOKEN:
    file: ./path/to/abrp-token.txt
  MQTT_PASSWORD:
    file: ./path/to/mqtt-password.txt

选项3：作为Python脚本运行

克隆仓库：

bash
git clone https://github.com/fetzu/teslamate-abrp.git
cd teslamate-abrp

安装依赖：

bash
pip install -r requirements.txt

运行脚本：

bash
python teslamate_mqtt2abrp.py USER_TOKEN 1 mqtt-server-address

配置

必要参数

参数	描述	默认值	是否必需
USER_TOKEN	ABRP用户令牌	-	是
CAR_NUMBER	TeslaMate车辆编号	1	否
MQTT_SERVER	MQTT服务器地址	-	是

可选参数

参数	描述	默认值	是否必需
CAR_MODEL	ABRP车型标识符	自动检测	否
MQTT_PORT	MQTT服务器端口	1883	否
MQTT_USERNAME	MQTT用户名	-	否
MQTT_PASSWORD	MQTT密码	-	否
MQTT_TLS	使用TLS进行MQTT连接	False	否
STATUS_TOPIC	发布状态消息的主题	-	否
SKIP_LOCATION	不向ABRP发送位置数据	False	否
TM2ABRP_DEBUG	启用调试日志	False	否

车型识别

为获得最佳路线规划，建议使用CAR_MODEL参数手动指定车型。从以下地址获取正确标识符：

https://api.iternio.com/1/tlm/get_carmodels_list

示例：

带热泵的特斯拉Model 3长续航版：tesla:m3:20:bt37:heatpump
特斯拉Model Y Performance：tesla:my:19:bt37:perf
特斯拉Model S 100D：s100d

故障排除

检查日志中的连接问题：

bash
docker-compose logs ABRP

验证MQTT连接性：

bash
docker-compose exec ABRP python -c "import paho.mqtt.client as mqtt; client = mqtt.Client(); client.connect('mosquitto', 1883); print('连接成功')"

常见问题：
- MQTT服务器无法访问
- MQTT凭据不正确
- ABRP令牌无效
- TeslaMate车辆编号错误

高级用法

自定义更新频率

应用根据车辆状态使用不同的更新频率：

行驶中：每1秒更新
充电中：每6秒更新
停放/休眠：每30秒更新

这些值可通过编辑Python脚本顶部的常量进行自定义。

credits

基于https://github.com/letienne/teslamate-abrp%EF%BC%8C%E5%B9%B6%E7%94%B1%E5%A4%9A%E4%BD%8D%E8%B4%A1%E7%8C%AE%E8%80%85%E6%94%B9%E8%BF%9B%EF%BC%88%E5%8F%82%E8%A7%81https://github.com/fetzu/teslamate-abrp/commits/main%EF%BC%89%E3%80%82

许可证

基于https://github.com/fetzu/teslamate-abrp/blob/main/LICENSE%E6%8E%88%E6%9D%83%E3%80%82===SHORT_DESC=== 一个将TeslaMate的车辆数据通过MQTT发送到A Better Route Planner (ABRP)的桥梁，支持基于车辆状态的可变更新频率、安全MQTT配置及位置***化等功能。 ===FULL_DESC===# TeslaMate: MQTT 至 ABRP 桥梁

一个将Tesla车辆数据从https://github.com/teslamate-org/teslamate%E5%8F%91%E9%80%81%E5%88%B0A Better Route Planner (ABRP)的桥梁。

特性

自动将MQTT TeslaMate数据发送至A Better Route Planner
基于车辆状态（行驶中、充电中、停放）的可变（且可配置）更新频率
用于认证和(MQTT)TLS加密的安全MQTT选项
支持Docker密钥管理
可选的位置***化
Alpha（前沿版本）镜像可在fetzu/teslamate-abrp:alpha获取
Beta（预发布版）镜像可在fetzu/teslamate-abrp:beta获取

设置指南

前提条件

已启用MQTT的TeslaMate实例
ABRP用户令牌
Docker（推荐）或Python 3.x环境

获取ABRP用户令牌

登录ABRP网页应用或移动应用
导航至您的车辆设置
使用"通用"卡片（底部最后一个）生成用户令牌
安全保存此令牌 - 配置teslamate-abrp时需要使用

选项1：Docker设置（推荐）

将teslamate-abrp服务添加到现有TeslaMate的docker-compose.yml中：

yaml
ABRP:
  container_name: TeslaMate_ABRP
  image: fetzu/teslamate-abrp:latest
  restart: always
  environment:
    - MQTT_SERVER=mosquitto
    - USER_TOKEN=您的ABRP用户令牌
    - CAR_NUMBER=1
    # 可选参数（参见配置部分）
    # - CAR_MODEL=tesla:m3:20:bt37:heatpump
    # - MQTT_USERNAME=用户名
    # - MQTT_PASSWORD=密码
    # - MQTT_PORT=1883
    # - MQTT_TLS=True
    # - STATUS_TOPIC=teslamate-abrp
    # - SKIP_LOCATION=True
    # - TM2ABRP_DEBUG=True

部署服务：

bash
docker-compose pull ABRP
docker-compose up -d ABRP

选项2：使用Docker密钥（更安全）

为提高安全性，使用Docker密钥管理敏感信息：

yaml
version: '3'
services:
  ABRP:
    container_name: TeslaMate_ABRP
    image: fetzu/teslamate-abrp:latest
    restart: always
    environment:
      - MQTT_SERVER=mosquitto
      - CAR_NUMBER=1
      - MQTT_USERNAME=用户名
      - MQTT_TLS=True
      - MQTT_PORT=8883
    secrets:
      - USER_TOKEN
      - MQTT_PASSWORD

secrets:
  USER_TOKEN:
    file: ./path/to/abrp-token.txt
  MQTT_PASSWORD:
    file: ./path/to/mqtt-password.txt

选项3：作为Python脚本运行

克隆仓库：

bash
git clone https://github.com/fetzu/teslamate-abrp.git
cd teslamate-abrp

安装依赖：

bash
pip install -r requirements.txt

运行脚本：

bash
python teslamate_mqtt2abrp.py USER_TOKEN 1 mqtt-server-address

配置

必要参数

参数	描述	默认值	是否必需
USER_TOKEN	ABRP用户令牌	-	是
CAR_NUMBER	TeslaMate车辆编号	1	否
MQTT_SERVER	MQTT服务器地址	-	是

可选参数

参数	描述	默认值	是否必需
CAR_MODEL	ABRP车型标识符	自动检测	否
MQTT_PORT	MQTT服务器端口	1883	否
MQTT_USERNAME	MQTT用户名	-	否
MQTT_PASSWORD	MQTT密码	-	否
MQTT_TLS	使用TLS进行MQTT连接	False	否
STATUS_TOPIC	发布状态消息的主题	-	否
SKIP_LOCATION	不向ABRP发送位置数据	False	否
TM2ABRP_DEBUG	启用调试日志	False	否

车型识别

为获得最佳路线规划，建议使用CAR_MODEL参数手动指定车型。从以下地址获取正确标识符：

https://api.iternio.com/1/tlm/get_carmodels_list

示例：

带热泵的特斯拉Model 3长续航版：tesla:m3:20:bt37:heatpump
特斯拉Model Y Performance：tesla:my:19:bt37:perf
特斯拉Model S 100D：s100d

故障排除

检查日志中的连接问题：

bash
docker-compose logs ABRP

验证MQTT连接性：

bash
docker-compose exec ABRP python -c "import paho.mqtt.client as mqtt; client = mqtt.Client(); client.connect('mosquitto', 1883); print('连接成功')"

常见问题：
- MQTT服务器无法访问
- MQTT凭据不正确
- ABRP令牌无效
- TeslaMate车辆编号错误

高级用法

自定义更新频率

应用根据车辆状态使用不同的更新频率：

行驶中：每1秒更新
充电中：每6秒更新
停放/休眠：每30秒更新

这些值可通过编辑Python脚本顶部的常量进行自定义。

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许可证

基于https://github.com/fetzu/teslamate-abrp/blob/main/LICENSE%E6%8E%88%E6%9D%83%E3%80%82

镜像拉取方式

您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问标签列表页面。

轩辕镜像加速拉取命令点我查看更多 teslamate-abrp 镜像标签

docker pull docker.xuanyuan.run/fetzu/teslamate-abrp:<标签>

使用方法：

DockerHub 原生拉取命令

docker pull fetzu/teslamate-abrp:<标签>

轩辕镜像配置手册

探索更多轩辕镜像的使用方法，找到最适合您系统的配置方式

Docker 配置

登录仓库拉取

通过 Docker 登录认证访问私有仓库

专属域名拉取

无需登录使用专属域名

K8s Containerd

Kubernetes 集群配置 Containerd

K3s

K3s 轻量级 Kubernetes 镜像加速

Dev Containers

VS Code Dev Containers 配置

Podman

Podman 容器引擎配置

Singularity/Apptainer

HPC 科学计算容器配置

其他仓库配置

ghcr、Quay、nvcr 等镜像仓库

Harbor 镜像源配置

Harbor Proxy Repository 对接专属域名

Portainer 镜像源配置

Portainer Registries 加速拉取

Nexus 镜像源配置

Nexus3 Docker Proxy 内网缓存

系统配置

Linux

在 Linux 系统配置镜像服务

Windows/Mac

在 Docker Desktop 配置镜像

MacOS OrbStack

MacOS OrbStack 容器配置

Docker Compose

Docker Compose 项目配置

NAS 设备

群晖

Synology 群晖 NAS 配置

飞牛

飞牛 fnOS 系统配置镜像

绿联

绿联 NAS 系统配置镜像

威联通

QNAP 威联通 NAS 配置

极空间

极空间 NAS 系统配置服务

网络设备

爱快路由

爱快 iKuai 路由系统配置

宝塔面板

在宝塔面板一键配置镜像

需要其他帮助？请查看我们的常见问题Docker 镜像访问常见问题解答或提交工单

镜像拉取常见问题

使用与功能问题

配置了专属域名后，docker search 为什么会报错？

docker search 限制

Docker Hub 上有的镜像，为什么在轩辕镜像网站搜不到？

站内搜不到镜像

机器不能直连外网时，怎么用 docker save / load 迁镜像？

离线 save/load

docker pull 拉插件报错（plugin v1+json）怎么办？

插件要用 plugin install

WSL 里 Docker 拉镜像特别慢，怎么排查和优化？

WSL 拉取慢

轩辕镜像安全吗？如何用 digest 校验镜像没被篡改？

安全与 digest

第一次用轩辕镜像拉 Docker 镜像，要怎么登录和配置？

新手拉取配置

轩辕镜像合规吗？轩辕镜像的合规是怎么做的？

镜像合规机制

错误码与失败问题

docker pull 提示 manifest unknown 怎么办？

manifest unknown

docker pull 提示 no matching manifest 怎么办？

no matching manifest（架构）

镜像已拉取完成，却提示 invalid tar header 或 failed to register layer 怎么办？

invalid tar header（解压）

Docker pull 时 HTTPS / TLS 证书验证失败怎么办？

TLS 证书失败

Docker pull 时 DNS 解析超时或连不上仓库怎么办？

DNS 超时

docker 无法连接轩辕镜像域名怎么办？

域名连通性排查

Docker 拉取出现 410 Gone 怎么办？

410 Gone 排查

出现 402 或「流量用尽」提示怎么办？

402 与流量用尽

Docker 拉取提示 UNAUTHORIZED（401）怎么办？

401 认证失败

遇到 429 Too Many Requests（请求太频繁）怎么办？

429 限流

docker login 提示 Cannot autolaunch D-Bus，还算登录成功吗？

D-Bus 凭证提示

为什么会出现「单层超过 20GB」或 413，无法加速拉取？

413 与超大单层

账号 / 计费 / 权限

轩辕镜像免费版和专业版有什么区别？

免费版与专业版区别

轩辕镜像支持哪些 Docker 镜像仓库？

支持的镜像仓库

镜像拉取失败还会不会扣流量？

失败是否计费

麒麟 V10 / 统信 UOS 提示 KYSEC 权限不够怎么办？

KYSEC 拦截脚本

如何在轩辕镜像申请开具发票？

申请开票

怎么修改轩辕镜像的网站登录和仓库登录密码？

修改登录密码

如何注销轩辕镜像账户？要注意什么？

注销账户

配置与原理类

写了 registry-mirrors，为什么还是走官方或仍然报错？

mirrors 不生效

怎么用 docker tag 去掉镜像名里的轩辕域名前缀？

去掉域名前缀

如何拉取指定 CPU 架构的镜像（如 ARM64、AMD64）？

指定架构拉取

用轩辕镜像拉镜像时快时慢，常见原因有哪些？

拉取速度原因

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用户好评

来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务

oldzhang

运维工程师

Linux服务器

"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"

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一个将TeslaMate的车辆数据通过MQTT发送到A Better Route Planner (ABRP)的桥梁，支持基于车辆状态的可变更新频率、安全MQTT配置、Docker密钥管理及可选位置***化等功能。

6 次收藏下载次数: 0状态：社区镜像维护者：fetzu仓库类型：镜像最近更新：5 天前

镜像标签列表与下载命令

TeslaMate: MQTT 至 ABRP 桥梁

一个将Tesla车辆数据从https://github.com/teslamate-org/teslamate%E5%8F%91%E9%80%81%E5%88%B0A Better Route Planner (ABRP)的桥梁。

特性

自动将MQTT TeslaMate数据发送至A Better Route Planner
基于车辆状态（行驶中、充电中、停放）的可变（且可配置）更新频率
用于认证和(MQTT)TLS加密的安全MQTT选项
支持Docker密钥管理
可选的位置***化
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前提条件

已启用MQTT的TeslaMate实例
ABRP用户令牌
Docker（推荐）或Python 3.x环境

获取ABRP用户令牌

登录ABRP网页应用或移动应用
导航至您的车辆设置
使用"通用"卡片（底部最后一个）生成用户令牌
安全保存此令牌 - 配置teslamate-abrp时需要使用

选项1：Docker设置（推荐）

将teslamate-abrp服务添加到现有TeslaMate的docker-compose.yml中：

yaml
ABRP:
  container_name: TeslaMate_ABRP
  image: fetzu/teslamate-abrp:latest
  restart: always
  environment:
    - MQTT_SERVER=mosquitto
    - USER_TOKEN=您的ABRP用户令牌
    - CAR_NUMBER=1
    # 可选参数（参见配置部分）
    # - CAR_MODEL=tesla:m3:20:bt37:heatpump
    # - MQTT_USERNAME=用户名
    # - MQTT_PASSWORD=密码
    # - MQTT_PORT=1883
    # - MQTT_TLS=True
    # - STATUS_TOPIC=teslamate-abrp
    # - SKIP_LOCATION=True
    # - TM2ABRP_DEBUG=True

部署服务：

bash
docker-compose pull ABRP
docker-compose up -d ABRP

选项2：使用Docker密钥（更安全）

为提高安全性，使用Docker密钥管理敏感信息：

yaml
version: '3'
services:
  ABRP:
    container_name: TeslaMate_ABRP
    image: fetzu/teslamate-abrp:latest
    restart: always
    environment:
      - MQTT_SERVER=mosquitto
      - CAR_NUMBER=1
      - MQTT_USERNAME=用户名
      - MQTT_TLS=True
      - MQTT_PORT=8883
    secrets:
      - USER_TOKEN
      - MQTT_PASSWORD

secrets:
  USER_TOKEN:
    file: ./path/to/abrp-token.txt
  MQTT_PASSWORD:
    file: ./path/to/mqtt-password.txt

选项3：作为Python脚本运行

克隆仓库：

bash
git clone https://github.com/fetzu/teslamate-abrp.git
cd teslamate-abrp

安装依赖：

bash
pip install -r requirements.txt

运行脚本：

bash
python teslamate_mqtt2abrp.py USER_TOKEN 1 mqtt-server-address

配置

必要参数

参数	描述	默认值	是否必需
USER_TOKEN	ABRP用户令牌	-	是
CAR_NUMBER	TeslaMate车辆编号	1	否
MQTT_SERVER	MQTT服务器地址	-	是

可选参数

参数	描述	默认值	是否必需
CAR_MODEL	ABRP车型标识符	自动检测	否
MQTT_PORT	MQTT服务器端口	1883	否
MQTT_USERNAME	MQTT用户名	-	否
MQTT_PASSWORD	MQTT密码	-	否
MQTT_TLS	使用TLS进行MQTT连接	False	否
STATUS_TOPIC	发布状态消息的主题	-	否
SKIP_LOCATION	不向ABRP发送位置数据	False	否
TM2ABRP_DEBUG	启用调试日志	False	否

车型识别

为获得最佳路线规划，建议使用CAR_MODEL参数手动指定车型。从以下地址获取正确标识符：

https://api.iternio.com/1/tlm/get_carmodels_list

示例：

带热泵的特斯拉Model 3长续航版：tesla:m3:20:bt37:heatpump
特斯拉Model Y Performance：tesla:my:19:bt37:perf
特斯拉Model S 100D：s100d

故障排除

检查日志中的连接问题：

bash
docker-compose logs ABRP

验证MQTT连接性：

bash
docker-compose exec ABRP python -c "import paho.mqtt.client as mqtt; client = mqtt.Client(); client.connect('mosquitto', 1883); print('连接成功')"

常见问题：
- MQTT服务器无法访问
- MQTT凭据不正确
- ABRP令牌无效
- TeslaMate车辆编号错误

高级用法

自定义更新频率

应用根据车辆状态使用不同的更新频率：

行驶中：每1秒更新
充电中：每6秒更新
停放/休眠：每30秒更新

这些值可通过编辑Python脚本顶部的常量进行自定义。

credits

许可证

一个将Tesla车辆数据从https://github.com/teslamate-org/teslamate%E5%8F%91%E9%80%81%E5%88%B0A Better Route Planner (ABRP)的桥梁。

特性

自动将MQTT TeslaMate数据发送至A Better Route Planner
基于车辆状态（行驶中、充电中、停放）的可变（且可配置）更新频率
用于认证和(MQTT)TLS加密的安全MQTT选项
支持Docker密钥管理
可选的位置***化
Alpha（前沿版本）镜像可在fetzu/teslamate-abrp:alpha获取
Beta（预发布版）镜像可在fetzu/teslamate-abrp:beta获取

设置指南

前提条件

已启用MQTT的TeslaMate实例
ABRP用户令牌
Docker（推荐）或Python 3.x环境

获取ABRP用户令牌

登录ABRP网页应用或移动应用
导航至您的车辆设置
使用"通用"卡片（底部最后一个）生成用户令牌
安全保存此令牌 - 配置teslamate-abrp时需要使用

选项1：Docker设置（推荐）

将teslamate-abrp服务添加到现有TeslaMate的docker-compose.yml中：

yaml
ABRP:
  container_name: TeslaMate_ABRP
  image: fetzu/teslamate-abrp:latest
  restart: always
  environment:
    - MQTT_SERVER=mosquitto
    - USER_TOKEN=您的ABRP用户令牌
    - CAR_NUMBER=1
    # 可选参数（参见配置部分）
    # - CAR_MODEL=tesla:m3:20:bt37:heatpump
    # - MQTT_USERNAME=用户名
    # - MQTT_PASSWORD=密码
    # - MQTT_PORT=1883
    # - MQTT_TLS=True
    # - STATUS_TOPIC=teslamate-abrp
    # - SKIP_LOCATION=True
    # - TM2ABRP_DEBUG=True

部署服务：

bash
docker-compose pull ABRP
docker-compose up -d ABRP

选项2：使用Docker密钥（更安全）

为提高安全性，使用Docker密钥管理敏感信息：

yaml
version: '3'
services:
  ABRP:
    container_name: TeslaMate_ABRP
    image: fetzu/teslamate-abrp:latest
    restart: always
    environment:
      - MQTT_SERVER=mosquitto
      - CAR_NUMBER=1
      - MQTT_USERNAME=用户名
      - MQTT_TLS=True
      - MQTT_PORT=8883
    secrets:
      - USER_TOKEN
      - MQTT_PASSWORD

secrets:
  USER_TOKEN:
    file: ./path/to/abrp-token.txt
  MQTT_PASSWORD:
    file: ./path/to/mqtt-password.txt

选项3：作为Python脚本运行

克隆仓库：

bash
git clone https://github.com/fetzu/teslamate-abrp.git
cd teslamate-abrp

安装依赖：

bash
pip install -r requirements.txt

运行脚本：

bash
python teslamate_mqtt2abrp.py USER_TOKEN 1 mqtt-server-address

配置

必要参数

参数	描述	默认值	是否必需
USER_TOKEN	ABRP用户令牌	-	是
CAR_NUMBER	TeslaMate车辆编号	1	否
MQTT_SERVER	MQTT服务器地址	-	是

可选参数

参数	描述	默认值	是否必需
CAR_MODEL	ABRP车型标识符	自动检测	否
MQTT_PORT	MQTT服务器端口	1883	否
MQTT_USERNAME	MQTT用户名	-	否
MQTT_PASSWORD	MQTT密码	-	否
MQTT_TLS	使用TLS进行MQTT连接	False	否
STATUS_TOPIC	发布状态消息的主题	-	否
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为获得最佳路线规划，建议使用CAR_MODEL参数手动指定车型。从以下地址获取正确标识符：

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示例：

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检查日志中的连接问题：

bash
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验证MQTT连接性：

bash
docker-compose exec ABRP python -c "import paho.mqtt.client as mqtt; client = mqtt.Client(); client.connect('mosquitto', 1883); print('连接成功')"

常见问题：
- MQTT服务器无法访问
- MQTT凭据不正确
- ABRP令牌无效
- TeslaMate车辆编号错误

高级用法

自定义更新频率

应用根据车辆状态使用不同的更新频率：

行驶中：每1秒更新
充电中：每6秒更新
停放/休眠：每30秒更新

这些值可通过编辑Python脚本顶部的常量进行自定义。

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许可证

基于https://github.com/fetzu/teslamate-abrp/blob/main/LICENSE%E6%8E%88%E6%9D%83%E3%80%82

镜像拉取方式

您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本，请访问标签列表页面。

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docker pull docker.xuanyuan.run/fetzu/teslamate-abrp:<标签>

使用方法：

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镜像拉取常见问题

使用与功能问题

配置了专属域名后，docker search 为什么会报错？

docker search 限制

Docker Hub 上有的镜像，为什么在轩辕镜像网站搜不到？

站内搜不到镜像

机器不能直连外网时，怎么用 docker save / load 迁镜像？

离线 save/load

docker pull 拉插件报错（plugin v1+json）怎么办？

插件要用 plugin install

WSL 里 Docker 拉镜像特别慢，怎么排查和优化？

WSL 拉取慢

轩辕镜像安全吗？如何用 digest 校验镜像没被篡改？

安全与 digest

第一次用轩辕镜像拉 Docker 镜像，要怎么登录和配置？

新手拉取配置

轩辕镜像合规吗？轩辕镜像的合规是怎么做的？

镜像合规机制

错误码与失败问题

docker pull 提示 manifest unknown 怎么办？

manifest unknown

docker pull 提示 no matching manifest 怎么办？

no matching manifest（架构）

镜像已拉取完成，却提示 invalid tar header 或 failed to register layer 怎么办？

invalid tar header（解压）

Docker pull 时 HTTPS / TLS 证书验证失败怎么办？

TLS 证书失败

Docker pull 时 DNS 解析超时或连不上仓库怎么办？

DNS 超时

docker 无法连接轩辕镜像域名怎么办？

域名连通性排查

Docker 拉取出现 410 Gone 怎么办？

410 Gone 排查

出现 402 或「流量用尽」提示怎么办？

402 与流量用尽

Docker 拉取提示 UNAUTHORIZED（401）怎么办？

401 认证失败

遇到 429 Too Many Requests（请求太频繁）怎么办？

429 限流

docker login 提示 Cannot autolaunch D-Bus，还算登录成功吗？

D-Bus 凭证提示

为什么会出现「单层超过 20GB」或 413，无法加速拉取？

413 与超大单层

账号 / 计费 / 权限

轩辕镜像免费版和专业版有什么区别？

免费版与专业版区别

轩辕镜像支持哪些 Docker 镜像仓库？

支持的镜像仓库

镜像拉取失败还会不会扣流量？

失败是否计费

麒麟 V10 / 统信 UOS 提示 KYSEC 权限不够怎么办？

KYSEC 拦截脚本

如何在轩辕镜像申请开具发票？

申请开票

怎么修改轩辕镜像的网站登录和仓库登录密码？

修改登录密码

如何注销轩辕镜像账户？要注意什么？

注销账户

配置与原理类

写了 registry-mirrors，为什么还是走官方或仍然报错？

mirrors 不生效

怎么用 docker tag 去掉镜像名里的轩辕域名前缀？

去掉域名前缀

如何拉取指定 CPU 架构的镜像（如 ARM64、AMD64）？

指定架构拉取

用轩辕镜像拉镜像时快时慢，常见原因有哪些？

拉取速度原因

查看全部问题→

用户好评

来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务

oldzhang

运维工程师

Linux服务器

"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"

fetzu/teslamate-abrp

一个将TeslaMate的车辆数据通过MQTT发送到A Better Route Planner (ABRP)的桥梁，支持基于车辆状态的可变更新频率、安全MQTT配置、Docker密钥管理及可选位置***化等功能。

TeslaMate: MQTT 至 ABRP 桥梁

特性

设置指南

前提条件

获取ABRP用户令牌

选项1：Docker设置（推荐）

选项2：使用Docker密钥（更安全）

选项3：作为Python脚本运行

配置

必要参数

可选参数

车型识别

故障排除

高级用法

自定义更新频率

credits

许可证

特性

设置指南

前提条件

获取ABRP用户令牌

选项1：Docker设置（推荐）

选项2：使用Docker密钥（更安全）

选项3：作为Python脚本运行

配置

必要参数

可选参数

车型识别

故障排除

高级用法

自定义更新频率

credits

许可证

镜像拉取方式

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