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teslamate-abrp Docker 镜像下载 - 轩辕镜像

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一个将TeslaMate的车辆数据通过MQTT发送到A Better Route Planner (ABRP)的桥梁，支持基于车辆状态的可变更新频率、安全MQTT配置、Docker密钥管理及可选位置***化等功能。
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teslamate-abrp 镜像详细说明

teslamate-abrp 使用指南

teslamate-abrp 配置说明

teslamate-abrp 官方文档

TeslaMate: MQTT 至 ABRP 桥梁

![codecov]([] ![Test and Build]([] ![Test and Build]([] ![Test and Build]([] ![GitHub release]([] ![Docker Image Size]([] ![Docker Pulls]([] ![GitHub license]([]

一个将Tesla车辆数据从TeslaMate发送到A Better Route Planner (ABRP)的桥梁。

特性

  • 自动将MQTT TeslaMate数据发送至A Better Route Planner
  • 基于车辆状态（行驶中、充电中、停放）的可变（且可配置）更新频率
  • 用于认证和(MQTT)TLS加密的安全MQTT选项
  • 支持Docker密钥管理
  • 可选的位置***化
  • Alpha（前沿版本）镜像可在fetzu/teslamate-abrp:alpha获取
  • Beta（预发布版）镜像可在fetzu/teslamate-abrp:beta获取

设置指南

前提条件

  • 已启用MQTT的TeslaMate实例
  • ABRP用户令牌
  • Docker（推荐）或Python 3.x环境

获取ABRP用户令牌

  1. 登录ABRP网页应用或移动应用
  2. 导航至您的车辆设置
  3. 使用"通用"卡片（底部最后一个）生成用户令牌
  4. 安全保存此令牌 - 配置teslamate-abrp时需要使用

选项1：Docker设置（推荐）

将teslamate-abrp服务添加到现有TeslaMate的docker-compose.yml中：

yaml
ABRP:
  container_name: TeslaMate_ABRP
  image: fetzu/teslamate-abrp:latest
  restart: always
  environment:
    - MQTT_SERVER=mosquitto
    - USER_TOKEN=您的ABRP用户令牌
    - CAR_NUMBER=1
    # 可选参数（参见配置部分）
    # - CAR_MODEL=tesla:m3:20:bt37:heatpump
    # - MQTT_USERNAME=用户名
    # - MQTT_PASSWORD=密码
    # - MQTT_PORT=1883
    # - MQTT_TLS=True
    # - STATUS_TOPIC=teslamate-abrp
    # - SKIP_LOCATION=True
    # - TM2ABRP_DEBUG=True

部署服务：

bash
docker-compose pull ABRP
docker-compose up -d ABRP

选项2：使用Docker密钥（更安全）

为提高安全性，使用Docker密钥管理敏感信息：

yaml
version: '3'
services:
  ABRP:
    container_name: TeslaMate_ABRP
    image: fetzu/teslamate-abrp:latest
    restart: always
    environment:
      - MQTT_SERVER=mosquitto
      - CAR_NUMBER=1
      - MQTT_USERNAME=用户名
      - MQTT_TLS=True
      - MQTT_PORT=8883
    secrets:
      - USER_TOKEN
      - MQTT_PASSWORD

secrets:
  USER_TOKEN:
    file: ./path/to/abrp-token.txt
  MQTT_PASSWORD:
    file: ./path/to/mqtt-password.txt

选项3：作为Python脚本运行

  1. 克隆仓库：

    bash
    git clone [***]
cd teslamate-abrp

  2. 安装依赖：

    bash
    pip install -r requirements.txt

  3. 运行脚本：

    bash
    python teslamate_mqtt2abrp.py USER_TOKEN 1 mqtt-server-address

配置

必要参数

参数描述默认值是否必需
USER_TOKENABRP用户令牌-是
CAR_NUMBERTeslaMate车辆编号1否
MQTT_SERVERMQTT服务器地址-是

可选参数

参数描述默认值是否必需
CAR_MODELABRP车型标识符自动检测否
MQTT_PORTMQTT服务器端口1883否
MQTT_USERNAMEMQTT用户名-否
MQTT_PASSWORDMQTT密码-否
MQTT_TLS使用TLS进行MQTT连接False否
STATUS_TOPIC发布状态消息的主题-否
SKIP_LOCATION不向ABRP发送位置数据False否
TM2ABRP_DEBUG启用调试日志False否

车型识别

为获得最佳路线规划，建议使用CAR_MODEL参数手动指定车型。从以下地址获取正确标识符：

[***]

示例：

  • 带热泵的特斯拉Model 3长续航版：tesla:m3:20:bt37:heatpump
  • 特斯拉Model Y Performance：tesla:my:19:bt37:perf
  • 特斯拉Model S 100D：s100d

故障排除

  1. 检查日志中的连接问题：

    bash
    docker-compose logs ABRP

  2. 验证MQTT连接性：

    bash
    docker-compose exec ABRP python -c "import paho.mqtt.client as mqtt; client = mqtt.Client(); client.connect('mosquitto', 1883); print('连接成功')"

  3. 常见问题：

    • MQTT服务器无法访问
    • MQTT凭据不正确
    • ABRP令牌无效
    • TeslaMate车辆编号错误

高级用法

自定义更新频率

应用根据车辆状态使用不同的更新频率：

  • 行驶中：每1秒更新
  • 充电中：每6秒更新
  • 停放/休眠：每30秒更新

这些值可通过编辑Python脚本顶部的常量进行自定义。

credits

基于letienne的原始代码，并由多位贡献者改进（参见提交历史）。

许可证

基于MIT许可证授权。===SHORT_DESC=== 一个将TeslaMate的车辆数据通过MQTT发送到A Better Route Planner (ABRP)的桥梁，支持基于车辆状态的可变更新频率、安全MQTT配置及位置***化等功能。 ===FULL_DESC===# TeslaMate: MQTT 至 ABRP 桥梁

![codecov]([] ![Test and Build]([] ![Test and Build]([] ![Test and Build]([] ![GitHub release]([] ![Docker Image Size]([] ![Docker Pulls]([] ![GitHub license]([]

一个将Tesla车辆数据从TeslaMate发送到A Better Route Planner (ABRP)的桥梁。

特性

  • 自动将MQTT TeslaMate数据发送至A Better Route Planner
  • 基于车辆状态（行驶中、充电中、停放）的可变（且可配置）更新频率
  • 用于认证和(MQTT)TLS加密的安全MQTT选项
  • 支持Docker密钥管理
  • 可选的位置***化
  • Alpha（前沿版本）镜像可在fetzu/teslamate-abrp:alpha获取
  • Beta（预发布版）镜像可在fetzu/teslamate-abrp:beta获取

设置指南

前提条件

  • 已启用MQTT的TeslaMate实例
  • ABRP用户令牌
  • Docker（推荐）或Python 3.x环境

获取ABRP用户令牌

  1. 登录ABRP网页应用或移动应用
  2. 导航至您的车辆设置
  3. 使用"通用"卡片（底部最后一个）生成用户令牌
  4. 安全保存此令牌 - 配置teslamate-abrp时需要使用

选项1：Docker设置（推荐）

将teslamate-abrp服务添加到现有TeslaMate的docker-compose.yml中：

yaml
ABRP:
  container_name: TeslaMate_ABRP
  image: fetzu/teslamate-abrp:latest
  restart: always
  environment:
    - MQTT_SERVER=mosquitto
    - USER_TOKEN=您的ABRP用户令牌
    - CAR_NUMBER=1
    # 可选参数（参见配置部分）
    # - CAR_MODEL=tesla:m3:20:bt37:heatpump
    # - MQTT_USERNAME=用户名
    # - MQTT_PASSWORD=密码
    # - MQTT_PORT=1883
    # - MQTT_TLS=True
    # - STATUS_TOPIC=teslamate-abrp
    # - SKIP_LOCATION=True
    # - TM2ABRP_DEBUG=True

部署服务：

bash
docker-compose pull ABRP
docker-compose up -d ABRP

选项2：使用Docker密钥（更安全）

为提高安全性，使用Docker密钥管理敏感信息：

yaml
version: '3'
services:
  ABRP:
    container_name: TeslaMate_ABRP
    image: fetzu/teslamate-abrp:latest
    restart: always
    environment:
      - MQTT_SERVER=mosquitto
      - CAR_NUMBER=1
      - MQTT_USERNAME=用户名
      - MQTT_TLS=True
      - MQTT_PORT=8883
    secrets:
      - USER_TOKEN
      - MQTT_PASSWORD

secrets:
  USER_TOKEN:
    file: ./path/to/abrp-token.txt
  MQTT_PASSWORD:
    file: ./path/to/mqtt-password.txt

选项3：作为Python脚本运行

  1. 克隆仓库：

    bash
    git clone [***]
cd teslamate-abrp

  2. 安装依赖：

    bash
    pip install -r requirements.txt

  3. 运行脚本：

    bash
    python teslamate_mqtt2abrp.py USER_TOKEN 1 mqtt-server-address

配置

必要参数

参数描述默认值是否必需
USER_TOKENABRP用户令牌-是
CAR_NUMBERTeslaMate车辆编号1否
MQTT_SERVERMQTT服务器地址-是

可选参数

参数描述默认值是否必需
CAR_MODELABRP车型标识符自动检测否
MQTT_PORTMQTT服务器端口1883否
MQTT_USERNAMEMQTT用户名-否
MQTT_PASSWORDMQTT密码-否
MQTT_TLS使用TLS进行MQTT连接False否
STATUS_TOPIC发布状态消息的主题-否
SKIP_LOCATION不向ABRP发送位置数据False否
TM2ABRP_DEBUG启用调试日志False否

车型识别

为获得最佳路线规划，建议使用CAR_MODEL参数手动指定车型。从以下地址获取正确标识符：

[***]

示例：

  • 带热泵的特斯拉Model 3长续航版：tesla:m3:20:bt37:heatpump
  • 特斯拉Model Y Performance：tesla:my:19:bt37:perf
  • 特斯拉Model S 100D：s100d

故障排除

  1. 检查日志中的连接问题：

    bash
    docker-compose logs ABRP

  2. 验证MQTT连接性：

    bash
    docker-compose exec ABRP python -c "import paho.mqtt.client as mqtt; client = mqtt.Client(); client.connect('mosquitto', 1883); print('连接成功')"

  3. 常见问题：

    • MQTT服务器无法访问
    • MQTT凭据不正确
    • ABRP令牌无效
    • TeslaMate车辆编号错误

高级用法

自定义更新频率

应用根据车辆状态使用不同的更新频率：

  • 行驶中：每1秒更新
  • 充电中：每6秒更新
  • 停放/休眠：每30秒更新

这些值可通过编辑Python脚本顶部的常量进行自定义。

credits

基于letienne的原始代码，并由多位贡献者改进（参见提交历史）。

许可证

基于MIT许可证授权。

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用户好评

来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务

oldzhang的头像

oldzhang

运维工程师

Linux服务器

5

"Docker加速体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"

用户评价详情

oldzhang - 运维工程师

Linux服务器

5

Docker加速体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。

Nana - 后端开发

Mac桌面

4.9

配置Docker镜像源后，拉取速度快了数倍，开发体验提升明显。

Qiang - 平台研发

K8s集群

5

轩辕镜像在K8s集群中表现很稳定，容器部署速度明显加快。

小敏 - 测试工程师

Windows桌面

4.8

Docker镜像下载不再超时，测试环境搭建更加高效。

晨曦 - DevOps工程师

宝塔面板

5

配置简单，Docker镜像源稳定，适合快速部署环境。

阿峰 - 资深开发

群晖NAS

5

在群晖NAS上配置后，镜像下载速度飞快，非常适合家庭实验环境。

俊仔 - 后端工程师

飞牛NAS

4.9

Docker加速让容器搭建顺畅无比，再也不用等待漫长的下载。

Lily - 测试经理

Linux服务器

4.8

镜像源覆盖面广，更新及时，团队一致反馈体验不错。

浩子 - 云平台工程师

Podman容器

5

使用轩辕镜像后，Podman拉取镜像稳定无比，生产环境可靠。

Kai - 运维主管

爱快路由

5

爱快系统下配置加速服务，Docker镜像拉取速度提升非常大。

翔子 - 安全工程师

Linux服务器

4.9

镜像源稳定性高，安全合规，Docker拉取无忧。

亮哥 - 架构师

K8s containerd

5

大规模K8s集群下镜像加速效果显著，节省了大量时间。

慧慧 - 平台开发

Docker Compose

4.9

配置Compose镜像加速后，整体构建速度更快了。

Tina - 技术支持

Windows桌面

4.8

配置简单，镜像拉取稳定，适合日常开发环境。

宇哥 - DevOps Leader

极空间NAS

5

在极空间NAS上使用Docker加速，体验流畅稳定。

小静 - 数据工程师

Linux服务器

4.9

Docker镜像源下载速度快，大数据环境搭建轻松完成。

磊子 - SRE

宝塔面板

5

使用轩辕镜像后，CI/CD流程整体快了很多，值得推荐。

阿Yang - 前端开发

Mac桌面

4.9

国内网络环境下，Docker加速非常给力，前端环境轻松搭建。

Docker迷 - 架构师

威联通NAS

5

威联通NAS下配置镜像加速后，Docker体验比官方源好很多。

方宇 - 系统工程师

绿联NAS

5

绿联NAS支持加速配置，Docker镜像下载快且稳定。

常见问题

Q1:轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？

免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。

Q2:轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？

免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。

Q3:流量耗尽错误提示

当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。

Q4:410 错误问题

通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。

Q5:manifest unknown 错误

先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。

Q6:镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？

使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。

查看全部问题→

轩辕镜像下载加速使用手册

探索更多轩辕镜像的使用方法，找到最适合您系统的配置方式

登录仓库拉取

通过 Docker 登录认证访问私有仓库

Linux

在 Linux 系统配置镜像加速服务

Windows/Mac

在 Docker Desktop 配置镜像加速

Docker Compose

Docker Compose 项目配置加速

K8s Containerd

Kubernetes 集群配置 Containerd

宝塔面板

在宝塔面板一键配置镜像加速

群晖

Synology 群晖 NAS 配置加速

飞牛

飞牛 fnOS 系统配置镜像加速

极空间

极空间 NAS 系统配置加速服务

爱快路由

爱快 iKuai 路由系统配置加速

绿联

绿联 NAS 系统配置镜像加速

威联通

QNAP 威联通 NAS 配置加速

Podman

Podman 容器引擎配置加速

Singularity/Apptainer

HPC 科学计算容器配置加速

其他仓库配置

ghcr、Quay、nvcr 等镜像仓库

专属域名拉取

无需登录使用专属域名加速

需要其他帮助？请查看我们的 常见问题 或 官方QQ群: 13763429

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