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核心镜像，包含调试工具、Python3运行时库、原子操作支持，集成GStreamer（2.0.0+）和OpenCV（3.0.0+），适用于开发调试及音视频、计算机视觉应用。
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镜像概述
hivemindsdk/core 是 Hivemind SDK 的核心基础镜像，基于 Ubuntu 20.04/22.04 构建，提供开发调试工具、Python3 运行时环境、原子操作支持，并在 2.0.0+ 版本集成 GStreamer 音视频框架，3.0.0+ 版本增加 OpenCV 计算机视觉模块，为开发调试、音视频处理及计算机视觉应用提供基础环境。
核心功能与特性
版本迭代特性
1.0.0
- 基础镜像：Ubuntu 20.04 (focal-20230624)
- 核心组件：gdb/gdbserver（调试工具）、python3/python3-dev（Python 运行时）、libatomic1（原子操作支持）
1.1.0
- 在 1.0.0 基础上新增：python3-pip（Python 包管理）、ca-certificates（证书支持）
- 优化：升级 pip 至最新版本
2.0.0
- 基础镜像升级：Ubuntu 22.04 (jammy-20250530)
- 新增核心功能：
- GStreamer 1.24.3（源码构建，支持音视频处理）
- Vulkan 依赖（libvulkan1、mesa-vulkan-drivers 等图形渲染支持）
- X11/Wayland 图形库（libx11-6、libwayland-* 等显示支持）
- 网络工具集（iproute2、tcpdump、ping 等网络诊断工具）
- 音视频工具（ffmpeg）及 sudo、gosu、jq 等实用工具
3.0.0
- 在 2.0.0 基础上新增：OpenCV 4.5.4 核心模块（libopencv-core、libopencv-imgproc 等计算机视觉库）
- 新增环境变量 HM_OPENCV_INSTALL_DIR 指向 OpenCV 安装路径
核心能力总结
- 多架构支持：构建支持 linux/arm64/v8 和 linux/amd64 平台
- 调试环境：集成 gdb/gdbserver，便于应用开发调试
- Python 生态：内置 Python3 及 pip（1.1.0+），支持 Python 包管理
- 音视频处理：2.0.0+ 集成 GStreamer，支持音视频采集、编码、流处理
- 图形渲染：Vulkan/X11/Wayland 支持，满足图形显示需求
- 网络诊断：丰富网络工具，便于排查网络问题
- 计算机视觉：3.0.0+ 集成 OpenCV 核心模块，支持图像处理任务
使用场景
- 开发调试环境：作为基础镜像构建开发环境，利用调试工具进行应用调试
- Python 应用部署：提供 Python3 运行时，适用于 Python 应用部署
- 音视频应用开发：基于 GStreamer 开发音视频采集、编码、传输应用（2.0.0+）
- 图形应用运行：支持需要 Vulkan/X11 的图形渲染应用
- 计算机视觉任务：利用 OpenCV 模块开发图像处理、目标检测等应用（3.0.0+）
使用方法
构建命令
1.0.0 版本（Ubuntu 20.04）
docker build --platform linux/arm64/v8,linux/amd64 -t docker.io/hivemindsdk/core:1.0.0-ubuntu20.04 .
1.0.0 版本（Ubuntu 22.04）
docker build --build-arg BASE_IMAGE=ubuntu:jammy-20230624 --platform linux/arm64/v8,linux/amd64 -t docker.io/hivemindsdk/core:1.0.0-ubuntu22.04 .
2.0.0 版本（Ubuntu 22.04）
docker build --build-arg BASE_IMAGE=ubuntu:jammy-20250530 --platform linux/arm64/v8,linux/amd64 --network host -t docker.io/hivemindsdk/core:2.0.0-ubuntu22.04 .
3.0.0 版本（Ubuntu 22.04）
docker build --build-arg BASE_IMAGE=ubuntu:jammy-20250530 --platform linux/arm64/v8,linux/amd64 --network host -t docker.io/hivemindsdk/core:3.0.0-ubuntu22.04 .
构建参数说明
| 参数名 | 描述 | 默认值 | 适用版本 |
|---|---|---|---|
| BASE_IMAGE | 基础 Ubuntu 镜像 | ubuntu:focal-20230624 (1.x) | 所有版本 |
| ubuntu:jammy-20250530 (2.x/3.x) | |||
| GSTREAMER_VERSION | GStreamer 源码版本 | 1.24.3 | 2.0.0+, 3.0.0+ |
| OPENCV_VERSION | OpenCV 版本（apt 安装） | 4.5.4 | 3.0.0+ |
| BUILD_DIR | GStreamer 构建目录 | /tmp/builddir | 2.0.0+, 3.0.0+ |
| HM_GST_INSTALL_DIR | GStreamer 安装路径 | /opt/hm-gstreamer-install | 2.0.0+, 3.0.0+ |
| HM_OPENCV_INSTALL_DIR | OpenCV 安装路径 | /opt/hm-opencv-install | 3.0.0+ |
环境变量
| 环境变量 | 描述 | 适用版本 |
|---|---|---|
| HM_GST_INSTALL_DIR | GStreamer 安装目录 | 2.0.0+, 3.0.0+ |
| HM_OPENCV_INSTALL_DIR | OpenCV 安装目录 | 3.0.0+ |
注意事项
- 构建 2.0.0+ 和 3.0.0+ 版本需添加
--network host参数，确保 GStreamer 源码克隆成功 - 版本选择：1.x 基于 Ubuntu 20.04，2.x/3.x 基于 Ubuntu 22.04，需根据应用依赖选择
- 3.0.0+ OpenCV 仅包含核心模块，如需完整功能可通过 apt 或源码扩展安装
pandoc/core
by pandoc
官方pandoc镜像，包含图像转换工具和pandoc-crossref过滤器，适用于通用文档转换任务。
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openstates/core
by Open States
暂无描述
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clearandfizzy/core
by clearandfizzy
Clearandfizzy核心Docker容器，提供基础核心功能支持，作为构建或运行相关应用的基础组件。
5M+ pulls
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owncloudci/core
by owncloudci
用于使用核心测试应用程序的Drone插件
1M+ pulls
上次更新：20 天前
常见问题
轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？
免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。
流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
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