icubteamcode/superbuild Docker 镜像 - 轩辕镜像 | Docker 镜像高效稳定拉取服务

基于robotology-superbuild的Docker镜像命名约定

镜像概述

本镜像及所有基于robotology-superbuild的Docker镜像均采用标准化命名约定，旨在清晰区分不同版本、项目标签和应用场景（开发/生产），帮助用户准确选择符合需求的镜像。

命名约定详情

命名组成及对应关系

以下表格展示了robotology-superbuild版本、项目标签、镜像类型与最终镜像名称的对应关系：

各组成部分说明

1. robotology-superbuild 版本

• 取值范围：master（开发主分支）或发布版（如v2022.02.0）。

2. robotology-superbuild 项目标签

项目标签定义了robotology项目所使用的分支策略，具体说明如下：

• Stable：使用robotology项目的稳定分支；
• Unstable：使用robotology项目的开发分支；
• Custom：使用自定义yml文件指定robotology项目的标签。对于superbuild的发布版，始终使用Custom标签（发布版附带独立yml文件，可在此处查看），为避免混淆，Custom标签不显示在镜像名称中。

3. 镜像类型

• sources：开发环境专用镜像，包含完整项目仓库及源代码，适用于开发和修改；
• binaries：生产环境专用镜像，基于sources镜像构建，仅保留运行所需的库、二进制文件等，体积更小、更轻量。

注意事项

• 镜像名称中的项目标签使用小写字母（如stable而非Stable），因Docker仓库名称不允许包含大写字母。

使用场景

• 开发场景：选择sources类型镜像（如master-stable_sources），可直接基于项目仓库进行开发和调试；
• 生产场景：选择binaries类型镜像（如v2022.02.0_binaries），利用其轻量特性部署应用，减少资源占用。