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jazzy
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更新时间：2025/10/27 09:39:08
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humble
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更新时间：2025/10/27 09:39:07
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jazzy-latest
docker pull docker.xuanyuan.run/introlab3it/rtabmap_ros:jazzy-latest
更新时间：2025/10/20 12:30:48
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kilted-latest
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更新时间：2025/10/20 12:19:23
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humble-latest
docker pull docker.xuanyuan.run/introlab3it/rtabmap_ros:humble-latest
更新时间：2025/10/20 12:13:42
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更新时间：2025/09/25 18:33:30
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noetic
docker pull docker.xuanyuan.run/introlab3it/rtabmap_ros:noetic
更新时间：2025/09/25 16:11:37
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kinetic
docker pull docker.xuanyuan.run/introlab3it/rtabmap_ros:kinetic
更新时间：2025/09/25 16:11:34
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melodic
docker pull docker.xuanyuan.run/introlab3it/rtabmap_ros:melodic
更新时间：2025/09/25 16:11:29
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iron-latest
docker pull docker.xuanyuan.run/introlab3it/rtabmap_ros:iron-latest
更新时间：2024/12/01 09:52:03
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常见问题
轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？
免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。
流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
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在极空间NAS中配置轩辕镜像加速
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在爱快ikuai系统中配置轩辕镜像加速
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在绿联NAS系统中配置轩辕镜像加速
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在威联通NAS系统中配置轩辕镜像加速
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在 Podman 中配置轩辕镜像加速，支持多系统
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