ioexpert/netpi-openplc

OpenPLC - 兼容IEC 61131-3的开源PLC运行环境

镜像概述

该镜像为Hilscher NetPI设备提供OpenPLC V3运行环境，基于Raspberry Pi 3B硬件设计，适用于工业控制场景。它以Debian系统为基础，内置SSH服务和root用户，集成了OpenPLC V3开源项目（源自thiagoralves/OpenPLC_v3），硬件布局优化，支持多种工业控制编程语言。

核心功能

• 多语言支持: 兼容IEC 61131-3标准，支持梯形图(LD)、指令表(IL)、结构化文本(ST)、功能块图(FBD)、顺序功能图(SFC)编程。
• Modbus TCP服务: 默认开启Modbus TCP服务器（端口502），可与标准Modbus客户端通信。
• GPIO访问: 支持访问Raspberry Pi的GPIO接口（需映射/dev/gpiomem设备）。
• 远程管理: 内置SSH服务，可通过SSH远程登录容器（需映射端口22）。
• Web界面: 提供Web GUI（端口8080），用于配置和管理PLC运行时。

使用场景

适用于工业自动化领域的设备控制、数据采集、远程监控等场景，尤其适合Hilscher NetPI设备及Raspberry Pi系列硬件的工业应用。

配置说明

端口映射

• SSH端口: 容器端口22需映射到主机空闲端口（如23）。
• Web界面端口: 容器端口8080需映射到主机端口（如8080）。
• Modbus TCP端口: 容器端口502建议映射到主机端口502（兼容标准客户端）。

特权模式

需启用特权模式（--privileged）以解除容器限制，允许访问主机所有功能。

主机设备映射

需将主机的/dev/gpiomem设备映射到容器（-v /dev/gpiomem:/dev/gpiomem）以支持GPIO访问。

Docker部署示例

构建镜像

bash
sudo apt-get update && sudo apt-get install git
git clone https://github.com/schreinerman/rpi-openplc-docker.git
cd rpi-openplc-docker
docker build --tag ioexpert/openplc:1.0 .

运行容器

bash
docker run --privileged --restart=always \
  -v /dev/gpiomem:/dev/gpiomem \
  -p 8080:8080 \
  -p 502:502 \
  -p 23:22 \
  --detach --name openplc ioexpert/openplc:1.0

访问方式

• Web界面: 通过浏览器访问http://<Raspberry Pi IP>:8080，默认用户名/密码为openplc/openplc。
• SSH登录: 使用SSH客户端连接ssh root@<Raspberry Pi IP> -p 23，默认密码为root。

注意事项

• 需在Raspberry Pi的/boot/cmdline.txt中添加cgroup_enable=memory cgroup_memory=1并重启，以支持Docker运行。
• PLCOpen Editor需单独安装（支持Linux/Windows系统），用于编写PLC程序并导入到运行时。

许可证

该项目遵循OpenPLC V3的开源许可证，镜像中包含的其他软件（如Debian、Bash等）遵循各自的许可证。用户需确保使用该镜像符合所有相关软件的许可协议。