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pymodbus-sim

iotechsys/pymodbus-sim

iotechsys

Python Modbus SIM是基于Python的Modbus协议模拟器,支持TCP和RTU模式,可模拟Modbus从站设备,提供自定义寄存器配置与数据模拟功能,用于测试和开发Modbus主站应用。

下载次数: 0状态:社区镜像维护者:iotechsys仓库类型:镜像最近更新:19 天前
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Python Modbus SIM 镜像文档

镜像概述

Python Modbus SIM是一个轻量级的Modbus协议模拟器,基于Python语言开发,旨在为Modbus主站应用的开发、测试和调试提供模拟环境。该镜像可模拟Modbus从站设备,支持Modbus TCP和RTU两种通信模式,允许用户自定义寄存器配置和数据模拟规则,帮助开发者在无真实硬件的情况下验证主站通信逻辑。

核心功能与特性

  • 多协议支持:兼容Modbus TCP和RTU协议,满足不同网络环境需求
  • 全类型寄存器模拟:支持Modbus标准寄存器类型,包括:
    • 线圈(Coils,读/写)
    • 离散输入(Discrete Inputs,只读)
    • 保持寄存器(Holding Registers,读/写)
    • 输入寄存器(Input Registers,只读)
  • 自定义数据配置:支持通过配置文件定义寄存器初始值、数据变化规则(固定值、随机值、递增/递减序列)
  • 多客户端并发:支持多个Modbus主站客户端同时连接,模拟真实环境中的多设备通信场景
  • 实时数据更新:可配置寄存器数据动态更新频率,模拟设备状态变化
  • 轻量级部署:基于Alpine Linux构建,镜像体积小,资源占用低

使用场景

  • Modbus主站应用开发:在无真实从站设备时,验证主站读写逻辑
  • 通信协议调试:排查Modbus数据帧格式、地址映射、错误处理等问题
  • 自动化测试环境:集成到CI/CD流程,实现Modbus通信功能的自动化测试
  • 培训与教学:为Modbus协议学习提供安全、可控的实验环境
  • 设备兼容性验证:模拟不同厂商从站设备的寄存器布局,验证主站兼容性

使用方法

基本部署(Docker Run)

bash
# Modbus TCP模式示例
docker run -d \
  --name modbus-sim-tcp \
  -p 502:502 \
  -e MODBUS_PROTOCOL=TCP \
  -e MODBUS_SLAVE_ID=1 \
  -e TCP_PORT=502 \
  docker.xuanyuan.run/python-modbus-sim:latest

# Modbus RTU模式示例(需挂载串口设备)
docker run -d \
  --name modbus-sim-rtu \
  --device=/dev/ttyUSB0:/dev/ttyUSB0 \
  -e MODBUS_PROTOCOL=RTU \
  -e MODBUS_SLAVE_ID=1 \
  -e RTU_PORT=/dev/ttyUSB0 \
  -e RTU_BAUDRATE=9600 \
  -e RTU_PARITY=N \
  -e RTU_STOPBITS=1 \
  docker.xuanyuan.run/python-modbus-sim:latest

环境变量配置

环境变量名说明可选值默认值
MODBUS_PROTOCOL通信协议类型TCP, RTUTCP
MODBUS_SLAVE_ID从站地址1-2471
TCP_PORTTCP模式监听端口1-65535502
RTU_PORTRTU模式串口设备路径如/dev/ttyUSB0/dev/ttyUSB0
RTU_BAUDRATERTU模式波特率9600, ***, 38400等9600
RTU_PARITYRTU模式校验位N(无), O(奇), E(偶)N
RTU_STOPBITSRTU模式停止位1, 21
LOG_LEVEL日志级别DEBUG, INFO, WARNING, ERRORINFO
DATA_UPDATE_INTERVAL寄存器数据更新间隔(秒)>010

自定义寄存器配置

通过挂载配置文件自定义寄存器初始值和数据规则,配置文件为JSON格式,示例如下:

json
{
  "coils": {
    "0": {"value": true, "mode": "fixed"},          // 线圈0,固定值true
    "1-5": {"value": false, "mode": "random"},       // 线圈1-5,随机值
    "6": {"value": 0, "mode": "toggle", "interval": 2} // 线圈6,每2秒翻转一次
  },
  "discrete_inputs": {
    "0-3": {"value": true, "mode": "fixed"}          // 离散输入0-3,固定值true
  },
  "holding_registers": {
    "0": {"value": 1234, "mode": "fixed"},           // 保持寄存器0,固定值1234
    "1": {"value": 0, "mode": "increment", "step": 1, "max": 100}, // 从0开始递增,步长1,最大值100
    "2-5": {"value": 0, "mode": "random", "min": 0, "max": 65535} // 保持寄存器2-5,0-65535随机值
  },
  "input_registers": {
    "0": {"value": 5678, "mode": "fixed"},           // 输入寄存器0,固定值5678
    "1": {"value": 200, "mode": "decrement", "step": 5, "min": 0} // 从200开始递减,步长5,最小值0
  }
}

挂载配置文件启动容器:

bash
docker run -d \
  --name modbus-sim-custom \
  -p 502:502 \
  -e MODBUS_PROTOCOL=TCP \
  -v /host/path/to/config.json:/app/config.json \
  docker.xuanyuan.run/python-modbus-sim:latest

数据模式说明

配置文件中mode字段支持以下数据生成模式:

  • fixed:固定值,保持value字段设定值
  • random:随机值,需配合min/max(数值类型)或无参数(布尔类型)
  • increment:递增模式,需配合step(步长)和max(最大值,到达后重置)
  • decrement:递减模式,需配合step(步长)和min(最小值,到达后重置)
  • toggle:翻转模式(仅布尔类型),按interval间隔切换true/false

日志查看

bash
# 实时查看日志
docker logs -f modbus-sim-tcp

# 查看历史日志
docker logs modbus-sim-tcp

注意事项

  • TCP模式下需确保宿主机端口未被占用,如默认502端口可能被系统服务占用,可通过TCP_PORT环境变量修改
  • RTU模式需宿主机具备串口设备,并通过--device参数正确挂载
  • 配置文件格式错误会导致容器启动失败,建议启动前验证JSON格式有效性
  • 高并发场景下建议调整宿主机内核参数(如TCP连接数限制)以优化性能

镜像拉取方式

您可以使用以下命令拉取该镜像。请将 <标签> 替换为具体的标签版本。如需查看所有可用标签版本,请访问 标签列表页面。

轩辕镜像加速拉取命令点我查看更多 pymodbus-sim 镜像标签

docker pull docker.xuanyuan.run/iotechsys/pymodbus-sim:<标签>

使用方法:

  • 登录认证方式
  • 免认证方式

DockerHub 原生拉取命令

docker pull iotechsys/pymodbus-sim:<标签>

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