jderobot/robotics-academy Docker 镜像 - 轩辕镜像 | Docker 镜像高效稳定拉取服务
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Robotics Academy机器人后端Docker镜像：3.X版本适用于ROS1 Noetic，4.X版本适用于ROS2 Humble，包含所有练习所需依赖如ROS、Gazebo、OpenCV、PX4等，以及管理器和VNC服务器。
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Robotics Academy机器人后端Docker镜像
镜像概述和主要用途
该Docker镜像为Robotics Academy的机器人后端提供运行环境，包含所有练习所需的依赖项（如ROS、Gazebo、OpenCV、PX4等），并集成管理器和VNC服务器，用于与Web浏览器通信。版本3.X对应ROS1 Noetic，版本4.X对应ROS2 Humble。
核心功能和特性
镜像结构（以3.2版本为例）
- ROS环境：ROS Noetic
- 仿真工具：ROS Noetic自带的Gazebo-11
- 核心仓库：
- Robotics Academy，位于根目录
\ - CustomRobots，位于
\opt\jderobot\ - Drones，位于根目录
\
- Robotics Academy，位于根目录
- 可视化工具：Gzweb，位于根目录
\，提供Gazebo仿真的可视化视图 - Python环境：Python3.8及依赖库（websocket_server、websockets、asyncio）
- 图形支持：Xvfb，作为X服务器用于加载Gazebo相机图像
关键特性
- 集成练习运行所需的全部依赖，无需手动配置环境
- CustomRobots和Drones目录作为练习运行的核心依赖
- 通过Gzweb提供Gazebo仿真的Web可视化界面
使用场景和适用范围
适用于需要ROS、Gazebo等环境进行机器人编程与仿真练习的用户，包括：
- 机器人技术学习者（学生、开发者）
- Robotics Academy平台用户
- 需要快速部署机器人仿真环境的场景
使用方法和配置说明
运行练习步骤
- 确保已安装Docker环境
- 遵循Robotics Academy 官方网页提供的详细说明
- 练习运行依赖镜像中的CustomRobots和Drones目录，Gazebo仿真的可视化视图通过Gzweb访问
依赖说明
- 练习运行需依赖CustomRobots和Drones目录中的资源
- Gazebo仿真的视觉输出由Gzweb提供，需通过Web浏览器访问对应界面
镜像拉取常见问题
使用与功能问题
错误码与失败问题
manifest unknown 错误：镜像不存在或标签错误
manifest unknown 错误
TLS/SSL 证书验证失败：Docker pull 时 HTTPS 证书错误
TLS 证书验证失败
DNS 解析超时：无法解析镜像仓库地址或连接超时
DNS 解析超时
410 Gone 错误：Docker 版本过低导致协议不兼容
410 错误：版本过低
402 Payment Required 错误：流量耗尽错误提示
402 错误：流量耗尽
401 UNAUTHORIZED 错误：身份认证失败或登录信息错误
身份认证失败错误
429 Too Many Requests 错误：请求频率超出专业版限制
429 限流错误
Docker login 凭证保存错误：Cannot autolaunch D-Bus（不影响登录）
凭证保存错误
账号 / 计费 / 权限
用户好评
来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务
oldzhang
运维工程师
Linux服务器
5
"Docker访问体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"