本站面向开发者与科研用户，提供开源镜像的搜索和下载加速服务。
所有镜像均来源于原始开源仓库，本站不存储、不修改、不传播任何镜像内容。
轩辕镜像 - 国内开发者首选的专业 Docker 镜像下载加速服务平台 - 官方QQ群:13763429 👈点击免费获得技术支持。
本站面向开发者与科研用户，提供开源镜像的搜索和下载加速服务。所有镜像均来源于原始开源仓库，本站不存储、不修改、不传播任何镜像内容。
本站面向开发者与科研用户，提供开源镜像的搜索和下载加速服务。所有镜像均来源于原始开源仓库，本站不存储、不修改、不传播任何镜像内容。
本站支持搜索的镜像仓库：Docker Hub、gcr.io、ghcr.io、quay.io、k8s.gcr.io、registry.gcr.io、elastic.co、mcr.microsoft.com
px4-gazebo-headless Docker 镜像下载 - 轩辕镜像
px4-gazebo-headless 镜像详细信息和使用指南
px4-gazebo-headless 镜像标签列表和版本信息
px4-gazebo-headless 镜像拉取命令和加速下载
px4-gazebo-headless 镜像使用说明和配置指南
Docker 镜像加速服务 - 轩辕镜像平台
国内开发者首选的 Docker 镜像加速平台
极速拉取 Docker 镜像服务
相关 Docker 镜像推荐
热门 Docker 镜像下载
jonasvautherin/px4-gazebo-headless
px4-gazebo-headless 镜像详细信息
px4-gazebo-headless 镜像标签列表
px4-gazebo-headless 镜像使用说明
px4-gazebo-headless 镜像拉取命令
Docker 镜像加速服务
轩辕镜像平台优势
镜像下载指南
相关 Docker 镜像推荐
非官方基于Ubuntu的容器，用于通过Gazebo构建和运行PX4 SITL（软件在环），支持自定义无人机起始位置、MAVLink接口（适配QGroundControl及MAVROS/MAVSDK等外部API）及目标IP设置，已在Windows、macOS和Linux上测试。
5 收藏0 次下载activejonasvautherin镜像
px4-gazebo-headless 镜像详细说明
px4-gazebo-headless 使用指南
px4-gazebo-headless 配置说明
px4-gazebo-headless 官方文档
PX4 SITL Gazebo仿真容器
镜像概述
本镜像为非官方Docker容器，基于Ubuntu系统构建，旨在通过Gazebo仿真环境运行PX4 SITL（Software In The Loop，软件在环）仿真。PX4 SITL是无人机飞控软件的核心仿真工具，可在无硬件条件下验证飞控算法、控制逻辑及通信协议。该镜像已在Windows、macOS和Linux操作系统上完成兼容性测试。
核心功能与特性
- 自定义无人机起始位置：支持配置无人机在Gazebo仿真环境中的初始坐标与姿态。
- MAVLink接口支持：提供标准MAVLink通信接口，兼容QGroundControl地面站及外部API（如MAVROS、MAVSDK），实现飞控与外部系统的数据交互。
- 灵活的网络配置：允许自定义MAVLink接口的目标IP地址，适配不同网络环境下的通信需求。
- 跨平台兼容性：已在Windows、macOS和Linux系统中验证，确保多操作系统下的一致仿真体验。
使用场景与适用范围
- 无人机飞控软件开发：用于PX4飞控固件的SITL仿真测试，验证飞行控制算法、导航逻辑及传感器数据处理流程。
- 地面站与外部API集成测试：通过MAVLink接口测试QGroundControl与飞控的通信链路，或验证MAVROS/MAVSDK等外部应用与飞控的交互功能。
- 教学与研究场景：适用于无人机相关课程教学、飞控算法研究等需低成本、高安全性仿真环境的场景。
使用方法与配置说明
基本使用流程
- 拉取镜像（具体镜像名称请参考源码仓库）；
- 通过环境变量或启动参数配置关键参数（如MAVLink目标IP、无人机起始位置）；
- 启动容器，自动运行PX4 SITL与Gazebo仿真。
关键配置参数
- MAVLink目标IP：设置MAVLink接口的目标IP地址，确保QGroundControl或外部API（如MAVROS）能接收飞控数据。
- 无人机起始位置：通过参数配置无人机在仿真环境中的初始经纬度、高度及航向角。
源码与详细文档
镜像源码及完整配置说明请参考：[***]
常见问题
轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？
免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。
流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
轩辕镜像下载加速使用手册
探索更多轩辕镜像的使用方法，找到最适合您系统的配置方式
登录方式进行 Docker 镜像下载加速教程
通过 Docker 登录方式配置轩辕镜像加速服务，包含7个详细步骤
Linux Docker 镜像下载加速教程
在 Linux 系统上配置轩辕镜像源，支持主流发行版
Windows/Mac Docker 镜像下载加速教程
在 Docker Desktop 中配置轩辕镜像加速，适用于桌面系统
Docker Compose 镜像下载加速教程
在 Docker Compose 中使用轩辕镜像加速，支持容器编排
K8s containerd 镜像下载加速教程
在 k8s 中配置 containerd 使用轩辕镜像加速
宝塔面板 Docker 镜像下载加速教程
在宝塔面板中配置轩辕镜像加速，提升服务器管理效率
群晖 NAS Docker 镜像下载加速教程
在 Synology 群晖NAS系统中配置轩辕镜像加速
飞牛fnOS Docker 镜像下载加速教程
在飞牛fnOS系统中配置轩辕镜像加速
极空间 NAS Docker 镜像下载加速教程
在极空间NAS中配置轩辕镜像加速
爱快路由 ikuai Docker 镜像下载加速教程
在爱快ikuai系统中配置轩辕镜像加速
绿联 NAS Docker 镜像下载加速教程
在绿联NAS系统中配置轩辕镜像加速
威联通 NAS Docker 镜像下载加速教程
在威联通NAS系统中配置轩辕镜像加速
Podman Docker 镜像下载加速教程
在 Podman 中配置轩辕镜像加速，支持多系统
ghcr、Quay、nvcr、k8s、gcr 等仓库下载镜像加速教程
配置轩辕镜像加速9大主流镜像仓库，包含详细配置步骤
专属域名方式进行 Docker 镜像下载加速教程
无需登录即可使用轩辕镜像加速服务，更加便捷高效
需要其他帮助？请查看我们的 常见问题 或 官方QQ群: 13763429