kaixhin/vnc-ros

vnc-ros 镜像文档

镜像概述

vnc-ros是一个集成多种组件的Docker镜像，基于Ubuntu Core 14.04系统，包含LXDE轻量级桌面环境、Firefox浏览器、TightVNC服务器以及ROS Indigo Desktop Full。默认以守护进程方式运行（通过tail命令实现）。

核心功能与特性

• 基础系统：Ubuntu Core 14.04提供稳定的运行环境
• 桌面环境：LXDE轻量级桌面，资源占用低，适合远程访问
• 网络浏览器：集成Firefox浏览器，方便访问在线资源
• 远程访问：TightVNC服务器支持通过VNC协议远程连接图形界面
• ROS环境：预装ROS Indigo Desktop Full，包含完整的ROS桌面组件和工具

使用场景

• 快速部署ROS Indigo桌面开发环境，无需本地复杂配置
• 远程访问ROS图形界面应用（如RViz、RQt等）
• 在资源受限或无本地ROS安装的环境中运行ROS相关工具和应用

构建说明

构建镜像时需包含password.txt文件，其中指定TightVNC的密码（默认密码为"password"）。密码长度至少为8个字符，超过部分将被自动截断。

使用方法

修改默认密码

为确保安全性，建议修改默认密码。启动容器后，执行以下命令：

bash
docker exec <容器ID> bash -c "echo -e '<新密码>\n<新密码>\nn' | vncpasswd"

将<容器ID>替换为实际容器ID，<新密码>替换为自定义密码。

运行容器

自动映射VNC端口

bash
docker run -dP kaixhin/vnc-ros

使用以下命令获取映射的VNC端口：

bash
docker port <容器ID>

手动指定VNC端口

bash
docker run -d -p <本地端口>:5901 kaixhin/vnc-ros

将<本地端口>替换为实际端口号（如5901），通过vncviewer <IP地址>:<本地端口>连接。

进入容器shell

如需直接操作容器命令行，可使用：

bash
docker run -it kaixhin/vnc-ros bash

引用

如果在研究中使用此镜像，请考虑https://github.com/Kaixhin/dockerfiles/blob/master/CITATION.md%E3%80%82